DeviceNet转ProfiNet协议转换网关实现西门子1200 PLC与步进电机驱动器通讯在锂电池卷绕机张力摆辊中的应用案例.docxVIP

DeviceNet转ProfiNet协议转换网关实现西门子1200PLC与步进电机驱动器通讯在锂电池卷绕机张力摆辊中的应用案例

一、项目背景

在锂电池生产过程中，卷绕机是极片成型的核心设备，而张力摆辊的稳定控制直接决定了锂电池极片的卷绕精度，影响电池的容量一致性和循环使用寿命。某锂电池生产企业的卷绕机设备面临协议兼容难题：控制系统采用西门子1200系列PLC，其通信协议为ProfiNet，而张力摆辊驱动单元选用的是东方马达PK566AW-ND步进电机驱动器，该驱动器仅支持DeviceNet协议。两种设备因通信协议差异无法直接对接，导致张力摆辊的张力调节响应滞后、精度不足，频繁出现极片褶皱、张力不均等问题，严重影响生产效率和产品合格率。为解决这一核心矛盾，企业决定引入协议转换网关，最终选定塔讯品牌的TX131-RE-DNM/PNS型号DeviceNet转ProfiNet网关，实现两种协议的无缝对接，保障张力摆辊系统稳定运行。

二、核心设备选型及参数说明

本项目核心设备均经过严格选型，适配锂电池生产的工业环境和精度要求，具体设备清单及参数如下：

1.主控制器：西门子1200PLC

品牌：西门子；型号：CPU1214CDC/DC/DC。该PLC具备强大的逻辑控制和运动控制功能，支持ProfiNet实时通信，集成14路数字量输入、10路数字量输出，自带以太网接口，可直接接入工业以太网，满足卷绕机张力摆辊的实时控制需求，是工业自动化领域的主流控制器。

协议转换网关：塔讯TX131-RE-DNM/PNS

品牌：塔讯；型号：TX131-RE-DNM/PNS。该网关是专门针对工业协议转换设计的高性能设备，支持DeviceNet主站与ProfiNet从站双重角色切换，完美匹配本项目需求。其通信速率最高可达100Mbps，支持DeviceNet总线最多连接63个从站设备，ProfiNet端兼容ProfiNetIOV2.3标准，具备抗电磁干扰、宽温工作（-40℃~85℃）等工业级特性，适配锂电池生产车间的复杂环境。

步进电机驱动器：东方马达PK566AW-ND

品牌：东方马达；型号：PK566AW-ND。该驱动器专为步进电机设计，支持DeviceNet协议通信，输出电流范围0.5A-5.6A，适配56系列步进电机，具备细分调节功能，细分步数最高可达2000步/转，能精准控制张力摆辊的摆动角度和速度，进而实现极片张力的精细调节。

辅助设备

包括东方马达配套步进电机、张力传感器、工业以太网交换机、DeviceNet总线电缆及终端电阻等，为系统搭建提供完整的硬件支撑。

三、系统整体架构与连接方式

本系统以协议转换为核心，构建了“PLC-网关-驱动器”的三层通信架构，网关承担DeviceNet主站和ProfiNet从站的双重职责，具体连接方式如下：

1.ProfiNet侧连接

西门子1200PLC作为ProfiNet主站，通过工业以太网电缆连接至工业交换机，塔讯TX131-RE-DNM/PNS协议转换网关的ProfiNet端口同样接入该交换机，形成ProfiNet通信网络。为保障通信稳定性，为PLC分配固定IP地址192.168.0.1，网关ProfiNet端IP地址设置为192.168.0.2，子网掩码统一为255.255.255.0。

DeviceNet侧连接

塔讯TX131-RE-DNM/PNS工业智能网关的DeviceNet端口作为主站，通过DeviceNet总线电缆连接东方马达PK566AW-ND步进电机驱动器。总线两端安装120Ω终端电阻，防止信号反射干扰。驱动器的DeviceNet节点地址设置为3，网关通过该地址对驱动器进行参数读写和控制指令下发。

控制链路

张力传感器实时采集卷绕机极片的张力数据，传输至西门子1200PLC。PLC根据预设张力阈值进行逻辑运算，生成控制指令，通过ProfiNet协议发送至塔讯网关。网关将ProfiNet协议数据转换为DeviceNet协议格式，下发给东方马达驱动器，驱动步进电机带动张力摆辊调整位置，实现张力闭环控制。

四、详细配置与调试过程

软件配置

1.西门子1200PLC的ProfiNet配置

打开西门子TIAPortal博途软件，新建项目并添加CPU1214CDC/DC/DC控制器。在设备组态界面中，点击“添加新设备”，搜索塔讯TX131-RE-DNM/PNS工业级协议转换网关的GSD文件并导入，将网关作为