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物料搬运

AGV“共脑协同” 解锁高精度搬运新范式

文章镨航

在制造业加速向柔性化与智能化转

型的双重驱动下，物流行业正站在自动化

升级的十字路口：一方面，传统AGV在

标准化仓储场景中持续释放价值；另一方

面，面对大尺寸汽车部件、精密航空组件

等特殊货物的搬运需求，单机AGV却因

载重上限与刚性路径规划模式频频遭遇

瓶颈——狭窄通道中的协同避障、超长物

料运输的平衡控制，这些痛点正倒逼物流

V技术向“群体智能跃”迁。AG“双车联动”

V

恰逢其时地给出了答案：通过实时通信，

两台AGV可动态组成“物流CP，”将载

重能力突破至5t以上，并在毫米级精度

下完成整车车身框架的同步搬运，同时

图1双车需在狭窄空间内完成横移、平移或原地旋转等复合动作

通过柔性编队策略提升通道空间利用率。 并未从零开始构建技术方案，而是选择 供标准化解决方案，而是与今天国际组

这一技术革命背后，正是今天国际与科尔 与“老搭档”科尔摩根（Kollmorgen）再 建联合技术团队，双方联手攻克了多个

摩根的跨界协同成果——双方在汽车制

造领域落地的双车联动项目中，通过动

态负载分配与数字孪生预演技术，提升

整体物流效率，减少人工干预频次，不

仅验证了“1+12”的协同效应，更验证

了智能物流从“单兵作战”向“群体智能”

跃迁的必然路径。

在日本某电动汽车制造商加速工厂

智能化升级的进程中，如何在多样化负

载、高精度与极端空间限制下实现整车

生产的物料搬运，成为其突破产能瓶颈

的关键命题。面对这一挑战，今天国际

度携手——双方自2012年启动战略合作

以来，已经在半导体、汽车制造等领域落

地多个AGV项目。这种“知己知彼”的

合作伙伴关系，让复杂技术方案的落地周

期大幅压缩，更避免了跨团队协作中常见

的技术摩擦成本，使日本某电动汽车制造

商项目得以快速进入实施阶段。

核心挑战与协同破局“双车合璧”攻坚战

面对层出不穷的技术挑战和不断变

化的工作条件，科尔摩根并未止步于提

技术难题。实际上，项目面临的最大挑

战并非载重问题，而在于如何让两台独

立运行的AGV如同“连体共生”般精

准协同——从并行转运到动态分离，从

复杂多向运动到实时负载适应，每一个

动作都需在极小的误差容限内达成一

致。例如，当双车需在狭窄空间内完成

横移、平移或原地旋转等复合动作时，

独立控制器的信号同步成为一大难关：

2台AGV的驱动响应时间差异、负载

突变引发的惯性偏移，甚至地面细微不

平整导致的轮速变化，都可能让协同作

72现代制造2025第04期

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业功亏一篑。而顶升高度变化与零部件

尺寸差异，进一步放大了运动控制的不

确定性——重载时需降速稳定姿态，轻

载时需提速保证节拍，这对双车动态调

整的默契度提出了近乎苛刻的要求。

在今天国际的柔性解决方案中，

AGV不仅能依托自主构建的地图实现

灵活行驶，还通过360°全景监测不断

扫描周围环境，确保行车安全。同时，

其重型双车同步AGV单车额定载重达

10t，双车联动后总承载能力可提升至

20t，实现了全方位无障碍运行、高精

度定位以及卓越载重与安全性的完美结

合。为了应对项目中复杂的双车联动难

题，科尔摩根充分发挥其在AGV控制

行性，还通过动态调整车

辆尺寸，实现了调度系统

中两台独立AGV“合二

为一”成为一台大车的智

能联动管理。依托System

Manager平台，系统能对

各车道和工位进行精确分

配，动态调整车辆的尺寸

和类型，有效避免了碰撞

与拥堵，确保操作安全与

顺畅。如此多维度的技术

攻克与协同，正是本项目

在应对复杂双车联动难题

上的核心突破。

图3科尔摩根控制器CVC700和激光扫描仪LS2000

的挑战。日本对技术标准的要求极为严

技术上的优势，从前期方案设计到出厂

调试全程参与，为今天国际提供了关键

技术支持。借助CVC700控制器强大的

CPU算力和CAN工业总线实现的精准

运动控制，科尔摩根不仅在仿真模式下

构建了两车同步数学模型验证方案的可

图2科尔摩根在物流仓库中的解决方案

破壁日本市场高标准下的技术突围

在全球化战略的推动下，今天国际

已经在多个国际市场成功拓展了业务，

并积累了丰富的海外项目经验，但在进

入日本市场时，依然面临了一系列严苛

格，尤其在电压适配、安全认证、机械

电器安全、人性化维护以及环保等方面，

都为自动化解决方案的实施设置了高门

槛。为此，今天国际与长期合作伙伴科

尔摩根携手应对，共同制定了严谨的技

术预案。双方不仅积极寻求专业咨询机

构的支持，还与当地用户进行深入沟通，

多