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运动控制

机器人下方的控制器

KassowRobots公司在EdgeEdition型7轴协作机器人的底部安装了一个微型控制器。5台这样的协作机器人都配用了DC直流电接口，这就可以用蓄电池中的直流电直接驱动这些协作机器人。这种开创性的新技术为协作机器人的应用提供了许许多多的可能性。

文|StefanieMichel

“强大、快捷且简单”是丹麦

KassowRobotis公司的座右铭。自2018

年起，该公司与其大股东博世力士乐携

手，不断推出性能更强、速度更快且使

用更简便的协作机器人。这些协作机器

人编程简单，非技术人员也能轻松操作。

此外，这些轻型机器人能轻松融入现有

生产环境，即便是在狭小密闭的空间内

也不例外。得益于第七轴的设计，这些

协作机器人运动灵活，“手腕”能够轻

松转弯。

隐藏在机器人脚下的控制器虽然所有协作机器人都已具备高

度灵活性，但KassowRobots公司推

出的EdgeEdition无疑是一款创新的协

图17轴运动使KassowRobots公司的协作机器人变得更加敏捷，且底座内置的控制器使其更容易

成为移动协机器人系统的一部分

作机器人。公司创始人兼首席执行官

KristianKassow带领的研发团队成功实

现了机器人控制器的小型化，体积减少

了10%，并能直接安装在7轴协作机器

人的底部。那么，既然7轴机器人已经

如此灵活，为何还要研发这款新型的7

轴协作机器人呢？KassowRobots公司

全球销售经理DieterPletscher先生的

答案是：“了解协作机器人的人都知道，

其外部控制器通常体积较大。对于静态

解决方案而言，这并非问题，比如客户

将协作机器人固定安装，并让其24h

不间断地完成诸如堆垛或为CNC数控

机床供料等任务，这样的配置是合理的。

然而，当需要协作机器人移动时，问题

就来了。这正是EdgeEdition协作机器

人大显身手的时候。”

协作机器人的控制器，即控制其运

动的装置，通常与机器人的移动部分分

离，独立安装在机器人外部的某个位置。

但在EdgeEdition协作机器人上，其控

制器变得“隐形”了。这种高度的紧凑

性只是其众多优势之一。此外，客户

还能从协作机器人的DC直流供电中获

益。若原本就极为灵活的协作机器人能

轻松转变为移动式协作机器人系统，那

将是一个巨大的优势。

很高的灵活性

需要在不同地点执行重复生产任务

时这种移动式协作机器人非常有用；例

如安装在AGV（无人导航地面运输车）

或者AMR（自主搬运机器人）上的协

图2KassowRobots公司研发生产的7轴协作

机器人的控制器体积减小了10%

58现代制造2025第01期

AutomationDrive自动化与驱动技术前沿 在这里可以看到在这里可以看到

前沿技术

EdgeEdition协作机器人的优点：

●没有外部控制器

●适用于工业化大生产

●得益于7个运动轴，因此有着很高的机动性

●结构紧凑，占用空间小

●DC直流供电

行业动态

产品评论

特别人物报道专访

作机器人。它可以从一台机床设备旁移动到另一台机床设

备旁，并将这些机床设备生产出来的产品装到纸质包装箱

中。无论是所谓的“物料搬运”还是内部物流中的各类原

材料运输任务，比如在小型转运车上将原材料从一个工作

站运送到另一个工作站，Pletscher先生都坚信：“在移动机

器人上安装的7轴协作机器人能够轻松胜任这些任务——

没有其他机器人能拥有比它更大的灵活性和更好的移动性

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能。”

尤其是在这种应用中EdgeEditon协作机器人有着极大

的帮助和用处；因为它节省了大量的空间并明显地简化了

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移动解决方案的难易程度。机器人的手臂和控制器都是结 头条号 B站 E-newsletter构非常紧凑的独立单元。“借助EdgeEdition协作机器人的

DC直流供电特性，Edge系列的协作机器人可以直接安装

到AGV