可视化仿真规划汽车电池装配线 .docxVIP

技术前沿自动化与驱动AutomationDrive

软件

可视化仿真规划汽车电池装配线EmilSchmid机械制造公司要开发设计压铸用于在车辆底盘中安装电池组的自动化系统，借助于工厂设计和仿真

特模拟的3D可视化软件成功完成了车间内设备布局的仿真模拟和优化。

特

种设备制造商EmilSchmid公司的

成功是建立在质量意识、创新乐

趣和远见卓识基础之上的成功。该公司

为许多行业领域中企业，尤其是汽车工

业中的企业设计制作量身定制的生产设

备和专用设备。近年来，前瞻性的开发

项目，特别是电动汽车领域中的项目开

发已经成为这家企业的专长。

汽车电池的自动化装配设备该公司当前的一个项目就是研发设

计电动汽车底盘中电池组的自动化安装

设备。这样的电池组由大约1000个电池

组成，大约100块电池串联起来构成一

个电池组，以实现驱动电动汽车所需的

电力。

首先，将各个电池和中间隔离材料

送至装配线上。完成质量检测后，将这

些电池逐个连接成电池组。接着，将各

个电池组串联并进行焊接。完成功能测

试后，将控制电子元器件安装到电池组

内，并整体封装进电池壳体中。最终，

得到的是完整的电池组件，可直接安装

于电动汽车中使用。

该项目所遇到的最大挑战就是在极

短的循环时间里完成电池和电池组的输

送：每一块电池都要求在不到1s的时

间里放置到规定的位置处，而且安装过

程的空间条件非常有限。因此装配用的

机器人必须处于最佳的工作位置，精确

计算好机器人手臂和机械手的运动路径

以保持工作时间最短且无碰撞。

EmilSchmid机械制造公司在汽车

发动机和变速器生产方面拥有多年的丰

富经验，但在用圆柱形锂电池组成的电

池组系统生产方面却是一个全新的领

域。因此该公司正在积极寻找一种尽可

能节约场地和空间的机器人解决方案，

并要求控制软件具有能够编写机器人复

杂运动程序。最终，该公司选择了芬兰

VisualComponents公司的数字化仿真模

拟软件解决方案。

工厂设计和仿真模拟的软件系统

VisualComponents公司提供的同名

图1利用可视化仿真模拟软件成功完成了电动汽车电池装配生产线的规划设计

36现代制造2025第02期

AutomationDrive自动化与驱动技术前沿

图2在电池组的装配过程中由于可供使用的场地和空间有限，因此必须对机器人的使用及安装位置进行优化

解决方案是一款专注于3D工厂规划设

计与仿真模拟的软件系统。借助该软件，

用户能够利用其内置的机床设备组件库，

轻松设计、开发和模拟生产设备。Visual

Components软件还能创建数字孪生模

型，覆盖从单一生产设备至整个生产工

厂的全方位模拟。这一功能使得生产设

备的规划、设计以及优化工作得以精确

实施，涵盖物料流规划、虚拟调试等所

有关键环节。

EmilSchmid公司采用Visual

Components软件系统完成的首个大项目

是汽车锂电池组装系统。该项目的核心

目标是设计一个最优化的电池单元组装

布局方案。为此，不仅需要构思出一个

最佳的锂电池装配流程，还需验证该方

案的可行性。更重要的是，这一解决方

案应能最大化利用空间布局，实现效率

与空间的最优配置。

借助VisualComponents软件系统

中的工厂设施组件库和Schmid程序库，

能够迅速设计出完整的生产线。通过

VisualComponents数字化仿真模拟软件

的数据接口，可以直接利用CAD数据

生成电池外壳的几何模型。生产线的每

个工作站都能进行动态模拟，即能够模

拟整条生产线的运动状态，优化各工作

站的工作循环。此外，还可以离线编写

机器人的控制程序，有效避免碰撞，并

实现最短的工作循环时间。

通过模拟降低潜在风险

VisualComponents数字化仿真软

件中的3D工厂装备模型极大降低了建

造新车间与新设备过程中的潜在风险。

“VisualComponents可视化数字模拟软件

中的丰富组件库，结合EmilSchmid机

械制造公司多年的自动化经验，使我们

能够在极短时间内开发出一个极具价值

的生产线设备解决方案。这让我们能在

项目初期就与客户展开深入讨论。”Emil

Schmid公司的销售工程师PatricRuo先

生介绍道。

在客户批准设计方案后，我们依据

VisualComponents软件设计的生产线

模型，迅速提供详细的报价。所有生产

设备均以图纸、图片和视频形式呈现给

客户。

“VisualComponents可视化仿真模拟

软件让我们能够迅速优化并验证设计方

案与设备布局。借助多样化的数据导出

平台，如3D-PDF