《无人机飞行操控技术》项目二多旋翼无人机飞行操控_全屏16：9.pptxVIP

近年来，随着多旋翼无人机产业发展持续增速，在

经济建设中的作用日益突出。多旋翼无人机与其他类型无人机相比，操作相对简单，能够垂直起降，对起降场地要求相对较低，在航空摄影、电力巡检、物资投送、

通信中继等领域得到广泛应用。随着多旋翼无人机技术走向成熟，多旋翼无人机日趋智能化、自主化、轻量化、集成化和专业化，更多的多旋翼无人机应用领域得到挖掘，市场对多旋翼无人机人才的需求随之增加，多旋翼无人机操控人才十分紧缺，具备实际操作能力的多旋翼无人机操控及维护人员已成为炙手可热的高薪人才。;

学习目标

掌握多旋翼无人机飞行操控要点；

淼了解多旋翼无人机飞行操控注意事项；

密能够进行多旋翼无人机起飞与降落、水平

直线运动、四面悬停、水平四边航线基础飞行操作；

淼能够进行多旋翼无人机转弯四边航线、

360°自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作。;

思政要点

中国制造业的发展需要具有工匠精神

的高素质技能型人才做支撑，工匠精神的核心要素是创新精神，培育和弘扬工匠精神已成为国家战略和全民共识。终身化职业教育体系要求我们不断学习新知识、掌握新技术、培养敬业精神。依靠职业教育终身化先进经验，探究工匠精神新路径。;

CONTENT

01飞行操控要点分析

02飞行操控注意事项

03基础飞行操作

04进阶飞行操作;

无人机解锁及启动电动机操作

无人机解锁及启动电动机操作因无人机型号不同略有差异，一般可分为地

面站解锁和遥控器解锁两种方式，遥控器解锁根据飞控类型不同又常分为“内八”或“外八”两种解锁形式。;

无人机解锁流程

①打开遥控器和地面站软件。

②启动无人机，确保遥控器、地面站和无人机通信正常。

③完成飞行前检查事项，确保无人机处于可以正常飞行的状态。

④无人机解锁操作

·采用遥控器对无人机解锁时需对遥控器控制摇杆进行内八或外八操作并保持1—3秒以上。

·使用地面站进行解锁，只需点击地面站“解锁”按键，即可对无人机进行解锁。

·当无人机发出声音提示且螺旋桨进入怠速状态，表示???人机解锁成功。;

当无人机进入怠速状态后，

不进行任何操作无人机会自动上锁，也可以使用遥控器进行内八或外八操作提前上锁。另外，在无人机怠速状态下，同样可使用地面站点击“上锁”按键进行上锁操作。上锁成功后，无人机会有声音提示且电动机停止转动。;

o将遥控器天线调整至正对无人机的方向，双手持控，遥控器高度与腹部平齐。

o若长时间操控无人机，可使用遥控器挂带配合托举遥控器，避免长时间持控导致双手麻木僵硬。

o遥控器摇杆控制手法分为单指控制和双指控制。单指控制仅使用大拇指控制摇杆，控制更加灵活，适合大幅度操控摇杆的场景。双指控制即使用食指和大拇指两根手指控制摇杆，适合细腻操控摇杆的场景。在飞行操作时，禁止“弹杆”,禁止手指长时间脱离摇杆，禁止快速猛烈打杆。

o遥控器的开关通常使用食指和中指控制，控制过程中应避免误触影响摇杆控制。;

无人机进行前进飞行操作时，缓缓推动升降舵，无人机会向前运动。升降舵推动幅度越大，无人机前进速度则

越快，在无人机即将到达指定位置时停止推动升降舵，并匀速下拉升降舵直至无人机停止前进。注意，下拉升降舵时不要太快，否则会导致无人机向后运动。通常情况下，经过几次反复操作升降舵，无人机将在一定位置保持稳定悬停。;

后退飞行操作

无人机后退飞行操作与前进飞行操作类似，区别是需要将升降舵下拉。日常

飞行练习时，通常前进飞行操作和后退飞行操作可交替操作训练。;

确无人机进行左平移飞行操作时，缓

缓向左拨动副翼，无人机会向左做平移运动。副翼拨动幅度越大，无人机平移速度则越快，在无人机即将到达指定位置时停止拨动副翼，并匀速反向回拨副翼直至无人机停止前进。注意，回拨副翼时不要太猛，否则会导致无人机向右平移运动。通常情况下，经过几次反复操作副翼，无人机将在一定位置保持稳定悬停。;

右平移飞行操作

无人机右平移飞行操作与左平移飞行操作唯一的区别是副翼拨动方向相反。日常飞

行练习时，通常无人机左平移飞行操作与右平移飞行操作可交替操作训练。;

无人机进行上升操作时，缓缓推动油门操作杆，无人机会逐渐上升。油门推动越多，无人机上升速度则越快，在无人机即将升到指定高度或者上升速度达到操作限度时停止推动油门，并向下匀速降低油门直至无人机停止上升。注意，降低油门时不要降得太猛，否则会导致无人机下降。通常情况下，在经过几次反复油门操作后，无人机将在一定高度保持稳定悬停。;