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基于深度学习的轻量化车道线和可行驶区域检测的研究.pdf

基于深度学习的轻量化车道线和可行驶区域检测的研究.pdf

    摘要

    近年来，人工智能的快速发展推动了自动驾驶技术的进步，使其成为当前研

    究领域的热点之一。其中，车道线检测和可行驶区域检测作为自动驾驶的重要基

    础部分，其检测精度和实时性为车辆行驶提供决策依据，直接影响到到自动驾驶

    系统在安全性、运行稳定性以及整体可靠性方面的表现。尽管当前的车道线和可

    行驶区域检测方法已取得了显著进展，然而在实际应用中，这些技术仍面临诸多

    挑战。例如当车道线部分缺失、车辆遮挡、积水或者反光影响视野时，常常会导

    致检测精度下降和检测速度变慢问题。如何平衡好车道线和可行驶区域检测方法

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