CN116984782B 一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法 （浙江东南绿建集成科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116984782B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202310741452.4

(22)申请日2023.06.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116984782A

(43)申请公布日2023.11.03

(73)专利权人浙江东南绿建集成科技有限公司地址311106浙江省杭州市大江东产业集

聚区江东大道3899号709-41号

(72)发明人李之硕马骏达周张军侍继飞王志刚王杰峰夏森禹

(74)专利代理机构杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266

专利代理师沈相权詹雨露

(51)Int.CI.

B23K37/00(2025.01)

B23K37/0533(2025.01)

B23K101/06(2006.01)

(56)对比文件

CN112658583A,2021.04.16CN114113140A,2022.03.01

审查员冉敏

权利要求书2页说明书6页附图12页

(54)发明名称

一种焊接用操作平台的设计定位装置及定

位方法

(57)摘要

CN116984782B本发明公开了一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，本发明涉及焊接设备技术领域。该一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，通过第一驱动环和第二驱动环分别对第一夹持臂组件和第二夹持臂组件同时进行推动，实现对金属管件的快速夹持定位，相对传统使用夹持定位装置的夹持定位方式，该焊接用操作平台的设计定位装置定位过程更加便捷、快速，有利于提高金属管件的焊接速度，通过第一承载环的自转利用第一锥齿环和第二锥齿环的啮合实现传动，能够在第一夹持机构转动的同时和第二锥齿环实现联动，从而能够对处于焊接状态的金属管件进行三百六十度翻转，无需反复拆

CN116984782B

工

CN116984782B权利要求书1/2页

2

1.一种焊接用操作平台的设计定位装置，包括底座和固定设置在底座顶部的焊接操作台，其特征在于：所述焊接操作台底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴转动贯穿焊接操作台并固定连接有承载板，所述承载板顶部固定连接有用于钢管定位的夹持装置，夹持装置包括分别固定连接在承载板顶部左右两侧的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构顶部固定连接有用于焊接金属管件的焊接机构，所述焊接操作台顶部均匀开设有多个弧形通槽，多个所述弧形通槽内部共同滑动设置有用于控制第一夹持机构、第二夹持机构夹持力度的驱动组件，所述焊接操作台两侧外壁上均固定连接有用于控制驱动组件高度的气缸，所述底座顶部设置有用于驱动第一夹持机构转动的动力机构，动力机构包括支撑臂和第二锥齿环，两个所述支撑臂分别固定连接在底座顶部两侧，所述第二锥齿环固定连接在两个支撑臂的相对侧壁之间；

所述第一夹持机构包括第一夹持组件和第一夹持调控组件，所述第一夹持调控组件用于控制第一夹持组件对金属管件的夹持；

所述第二夹持机构包括第二夹持组件和第二夹持调控组件，所述第二夹持调控组件用于控制第二夹持组件对金属管件的夹持；

所述第一夹持组件包括第一承载环和固定连接在第一承载环一端的第一锥齿环以及均匀开设在第一承载环外壁上的第一通孔，所述第一通孔内部滑动连接有用于夹持金属管件的第一夹持臂组件，所述第一承载环外壁上且位于第一通孔和第一锥齿环之间开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有第一限位环，所述第一限位环底部通过支架固定连接在承载板的顶部，所述第二锥齿环和第一锥齿环啮合连接；

所述第一夹持调控组件包括第一调控箱和开设在第一调控箱顶部的第一T形槽，第一T形槽内部滑动连接有第一T形滑块，所述第一T形滑块顶部固定连接有第一驱动环，所述第一驱动环内部设置有第一斜面，所述第一T形滑块和第一T形槽内壁之间固定连接有第三弹簧，且第一T形滑块远离第三弹簧的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离第一T形滑块的一端滑动贯穿第一T型槽并固定连接有第一楔形块；

所述第一夹持臂组件包括筒体和固定连接在筒体顶部的横向支撑臂，所述横向支撑臂顶部远离筒体的一侧转动连接有滚珠，滚珠滑动连接在第一驱动环内壁上，所述筒体内部滑动连接有升降杆，所述升降杆底端固定连接有弧形夹持片，所述升降杆外壁上且位于弧形夹持片顶部和筒体底端之间套设有第一弹簧，所述筒体外壁上且位于和第一承载环相对侧壁之间套设有第二弹