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- 约3.97千字
- 约 55页
- 2026-01-18 发布于浙江
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《盾构现场智能化管理》
1.地质超前预报技术;
目录CONTENTS
01.概述
03.参数设置与数据采集;
概述;
欢迎来到《地质超前预报技
术》实训课堂,本次将学习SIR4000地面透视雷达系统的操作与使用,包括原理、组成、连
接调试、数据采集及导出等内容。;
SIR4000地面透视雷达系统的核心原理是通过发射天线向地下
发射高频电磁波,当电磁波传播至不同介质的分界面时,会因介质电磁特性差异产生反射。接收天线捕捉反射回地面的信号后,系统将其转化为电信号,经放大、滤波等处理生成时间—振幅剖面图。在地质超前预报中,通过分析反射信号的传播时间、振幅强度等特征,可反演隧道、边坡前方地下介质分布,精准识别不良地质体,为工程施工安全提供关键数据支撑。;
系统组成与硬件连接;
PowerStatus
LED
电雳状态指示灯
DirecticalEeyad定向键盘
BackBattom
返回缝
—Stut5toa开始施
StoBsttm停止憧
MarkrIsputBattcm标记链
SeftareCentrel
Butf较件控制按键;
连接前确认部件无损坏、电量充足,先关主机或拔电池,将
电缆母口连天线,19针公口接入主机模拟端口,对齐卡槽旋紧,听到“叮”声即到位,最后扣紧金属锁固定。;
参数设置与数据采集;
安装电池或接电源后按下电源开关,指示灯红闪转常亮即启
动完成,进入主界面选择2D/3D数据采集模式,进入专家模式选择对应天线,新建项目并进入参数设置界面。;
雷达参数中,隧道检测(400MHz天线)选时间模式,采样
点数512或1024,扫描速度40~80,记录长度35~50ns;超前预报(100MHz天线)选点测模式,记录长度600ns。处理参数建议关闭背景去除和信号底限跟踪,增益可选自动或手动。;
采集控制方法
短按开始键启动采集,长按可在停止后立即开启下一个或提示保存;短按停止键结束采集,长按则停止并返回参数设置界面;采集时按标记键可记录红色长标记,也可通过天线打标器实现。;
PART04
数据导出与收尾工作;
返回主界面插入专用U盘,点击回放功能,选择
数据存储路径后选中需导出数据,点击“复制到
USB”,完成后直接拔出U盘即可。;
长??电源键4秒直至屏幕熄灭,若出错可延长至
10秒,关机后拆卸天线,拔出电池,将天线、电池与主机收纳整齐装箱。;
本次实训学习了SIR4000系统的原理、
组成、硬件连接、参数设置、数据采集与导出及收尾工作,掌握这些操作可为地质超前预报工程施工安全提供关键数据支撑。;
《盾构现场智能化管理》
2.盾构姿态自动检测;
传统检测技术局限
人工测量依赖经验,误差率高达±30mm,难以满足
高精度施工要求。
检测间隔长,无法实时反映姿态变化,易引发轴线偏差。;
检测精度:平面位置偏差≤±5mm,
高程偏差≤±8mm,角度测量精度≤±0.01°。
响应时间:从数据采集到结果输出
≤1秒,满足实时控制需求。;
硬件系统架构
传感器选型与布局
采用高精度惯导单元+激光靶定位系统,安装于盾构机前盾与中盾连接部。
辅助配置倾角传感器和行程传感器,实现冗余检测。;;
传统与自动检测效果对比
传统检测:累计轴线偏差达120mm,需3次人
工纠偏,工期延误2天。
自动检测:最终轴线偏差控制在35mm内,纠偏次数减少60%,施工效率提升15%。;
设计定期标定机制,结合温度补偿模型,确保系统
漂移量≤0.5mm/天。;
盾构姿态自动检测系统由传感器层、数
据处理层和应用层构成,关键在于多源数据融合算法。
实时性与精度是核心指标,需通过硬件
选型优化与算法迭代持续提升。;
思考题1
盾构姿态自动检测系统中,多传感器融
合技术主要解决什么问题?请列举2种核心传感器类型。
思考题2
某工程中盾构机出现俯仰角异常波动,可能的传感器故障原因有哪些?简述排查步骤。;
《盾构现场智能化管理》
3.管片质量智能检测技
术;
传统检测技术瓶颈
依赖人工目测与接触式
测量,存在效率低、主观性强、数据不连续等问题。;
机械传动模块
伺服电机驱动的环形导轨扫描系统,定位精度±0.05mm,扫描速度0.5m/s,适配不同规格管片检测需求。;
三维重建与参数计算
基于ICP算法的点云配准,实现管片直径、椭圆度、螺栓孔同轴度等参数自动计算。;
系统部署后缺陷检出率
100%,几何参数超差预警准确率98%,返工率降至0.5环/月,工期缩短15天。;
工艺
优化建议;
与传统检测技术对比
效率提升:单环
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