CN118850009B 一种车辆换电站、换电系统及方法 （上海玖行能源科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118850009B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202411110701.0

(22)申请日2024.08.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118850009A

(43)申请公布日2024.10.29

(73)专利权人上海玖行能源科技股份有限公司地址201821上海市嘉定区福海路1168号、

上海市嘉定工业区福海路1186号2幢1层A区、2层

(72)发明人陶勇周鑫张东江崔勇敢何多昌加王鹏野

(51)Int.CI.

B60SB6OL

5/06(2019.01)53/30(2019.01)

B60L53/80(2019.01)

(56)对比文件

CN117922499A,2024.04.26

CN116729325A,2023.09.12CN105666477A,2016.06.15审查员牛伯瑶

(74)专利代理机构北京华创智道知识产权代理

事务所(普通合伙)11888专利代理师王妮

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种车辆换电站、换电系统及方法

(57)摘要

本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电站、换电系统及方法。车辆换电站包括充电仓、若干备用电池箱、换电组件。若干备用电池箱可拆卸连接于充电仓内，换电组件可拆卸连接于充电仓。换电组件包括：横移单元，沿水平方向滑动连接于充电仓；纵移单元，沿水

平方向滑动连接于横移单元，纵移单元的移动方向与横移单元的移动方向交叉；吊装小车，可拆

卸连接于纵移单元；摆动单元，可拆卸连接于横

移单元，摆动单元通过横移单元驱动纵移单元绕竖直轴线转动。这样就解决了矿卡换电不便的问

CN

CN118850009B

CN118850009B权利要求书1/2页

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1.一种车辆换电站，其特征在于，

所述车辆换电站包括充电仓、若干备用电池箱、换电组件，若干所述备用电池箱可拆卸连接于所述充电仓内，所述换电组件可拆卸连接于所述充电仓；

所述换电组件包括：

横移单元，沿水平方向滑动连接于所述充电仓；

纵移单元，沿水平方向滑动连接于所述横移单元，所述纵移单元的移动方向与所述横移单元的移动方向交叉；

吊装小车，可拆卸连接于所述纵移单元；

摆动单元，可拆卸连接于所述横移单元，所述摆动单元通过所述横移单元驱动所述纵移单元绕竖直轴线转动；

所述横移单元包括第一横移杆、第二横移杆和横移驱动部，所述第一横移杆和所述第二横移杆沿水平方向滑动连接于所述充电仓，所述第一横移杆的移动方向和所述第二横移杆的移动方向平行，所述横移驱动部驱动所述第一横移杆和所述第二横移杆同步或差速移动；

所述摆动单元包括轨道架、第一转轴和联动件，所述轨道架的一端通过所述第一转轴转动连接于所述第一横移杆，所述第一转轴呈竖直设置，所述联动件可拆卸连接于所述轨道架远离所述第一转轴的一端，所述联动件沿水平方向滑动连接于所述第二横移杆，所述联动件的滑动方向垂直于所述第二横移杆的移动方向；所述纵移单元沿水平方向滑动连接于所述轨道架。

2.根据权利要求1所述的一种车辆换电站，其特征在于，

所述联动件为第二转轴，所述第二转轴绕自身轴线与所述轨道架转动连接，所述第二转轴呈竖直设置。

3.根据权利要求1所述的一种车辆换电站，其特征在于，

所述吊装小车滑动连接于所述纵移单元，所述吊装小车的移动方向平行于所述纵移单元的移动方向。

4.一种车辆换电系统，其特征在于，

所述车辆换电系统包括：

权利要求1-3中任一项所述的车辆换电站；

电动车辆，所述电动车辆包括车辆主体、驾驶室、底托组件、动力电池箱以及防护顶盖，所述驾驶室可拆卸连接于所述车辆主体的一端，所述底托组件可拆卸连接于所述车辆主体，所述动力电池箱可拆卸连接于所述底托组件，所述防护顶盖可拆卸连接于所述车辆主体，所述防护顶盖位于所述底托组件、所述动力电池箱以及所述驾驶室的上方。

5.一种车辆换电方法，应用于权利要求4所述的车辆换电系统，其特征在于，

所述车辆换电方法包括：

步骤S10,基于电动车辆位于车辆换电站的预设换电位置，获取所述电动车辆相较于所述预设换电位置的偏离角度；

步骤S20,基于所述偏离角度大于第一阈值且小于第二阈值，调整换电组件空载运行的水平行进角度直至与所述偏离角度