装卸料机抓具设计研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

装卸料机抓具设计研究

黄尚青

(上海核工程研究设计院，上海200233)

摘要:介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较，然后分别从机构设计、安

全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点，为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时，应充分考虑连杆过长引起的强

度问题。为了达到多个抓爪动作一致性，应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面，应充分考虑自锁实现的可靠性。

关键字：装卸料机；抓具；机械自锁；加工工艺

中图分类号：TH12文标志码：B文章编号：1002-2333（2017）04-0076-03

DesignofGripperinRefuelingMachine

HUANGShangqing

(ShanghaiNuclearEngineeringResearchandDesignInstitute,Shanghai200233,China)

Abstract:ThispaperintroducesmechanicalstructureoftwokindsofRefuelingMachine(RFM)gripper.Theadvantage

anddisadvantageofthetwokindsofRFMgripperareanalyzed.TheoptimizeddesignforRFMgripperisproposed,

includingstructuredesign,self-lockingdesignandprocessprocedure.Thestrengthoftheconnectingrodshouldbe

consideredforstructuredesign.Thefabricationprocessshouldbeconsideredforgrippermovementconcordance.The

reliabilityshouldbeconsideredforself-locking.

Keywords:refuelingmachine;gripper;self-locking;processprocedure

0引言料机的性能特点，为抓具优化设计提供了借鉴。

[1]

燃料装卸和贮存系统是核电站中执行燃料装卸与1抓具设计

转运的系统。装卸料机是其中的一个主要设备，也是核电厂1.1装卸料机性能比较

关键设备之一。其功能是实现在反应堆厂房内的燃料组装卸料机分为桥架、小车、外套筒、内套筒、提升机

件的装卸。由于装卸料机需要在水上操作水下的燃料组构、抓具、辅助单轨吊、电气控制等几大部件。

件，因此对设备的安全性、可靠性及定位精度等都有较高要桥架和小车的结构长杆分布式驱动和集中式驱动基

求，其中抓具的操作性能及安全自锁性、燃料组件定位精确本相似。小车分为两层，下层装有电气控制台、人操作平台。

性为关键问题。