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航天器姿态控制系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.航天器姿态控制中利用角动量守恒的惯性执行机构是______。

2.航天器姿态测量常用的恒星基准传感器是______。

3.PID控制律中字母“I”代表______环节。

4.轨道坐标系的z轴指向______。

5.利用地球磁场与航天器相互作用的执行机构是______。

6.航天器三轴稳定中绕纵轴的姿态角是______。

7.测量航天器惯性角速度的传感器是______。

8.姿态控制分为被动、主动和______控制三类。

9.星敏感器姿态确定精度通常达______角秒量级。

10.动量轮角动量饱和时常用______卸载。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列不属于姿态控制执行机构的是（）

A.动量轮B.磁力矩器C.太阳帆板D.反作用喷气

2.星敏感器姿态确定的基准是（）

A.太阳B.恒星C.地球D.月球

3.三轴稳定中滚转角对应的绕轴是（）

A.纵轴（x轴）B.横轴（y轴）C.竖轴（z轴）D.任意轴

4.属于被动姿态控制的是（）

A.动量轮控制B.自旋稳定C.磁控D.喷气控制

5.陀螺的主要功能是测量航天器的（）

A.位置B.姿态角C.角速度D.加速度

6.轨道坐标系x轴方向是（）

A.地心→航天器B.航天器速度方向C.垂直轨道平面D.北天极方向

7.PD控制的作用是（）

A.仅消稳态误差B.快速响应+阻尼C.仅快速响应D.仅阻尼

8.精度最高的姿态传感器是（）

A.太阳敏感器B.星敏感器C.地球敏感器D.陀螺

9.反作用喷气属于（）

A.惯性执行机构B.推力执行机构C.磁执行机构D.被动执行机构

10.半主动姿态控制的特点是（）

A.无外部能源B.仅被动执行机构C.结合被动+主动D.完全主动控制

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.姿态控制执行机构包括（）

A.动量轮B.磁力矩器C.反作用喷气D.地球敏感器

2.姿态测量传感器包括（）

A.星敏感器B.陀螺C.太阳敏感器D.动量轮

3.航天器常用坐标系有（）

A.地心惯性系B.轨道坐标系C.本体坐标系D.太阳坐标系

4.被动姿态控制类型包括（）

A.自旋稳定B.重力梯度稳定C.磁稳定D.动量轮控制

5.姿态控制律设计方法包括（）

A.PID控制B.最优控制C.鲁棒控制D.模糊控制

6.磁力矩器的作用是（）

A.姿态控制B.动量轮卸载C.位置控制D.角速度测量

7.星敏感器组成部分包括（）

A.光学系统B.探测器C.星图处理器D.动量轮

8.三轴稳定的优点是（）

A.精度高B.可快速机动C.无燃料消耗D.重量轻

9.姿态角描述方法包括（）

A.欧拉角B.四元数C.方向余弦矩阵D.轨道角

10.反作用喷气的特点是（）

A.响应快B.推力大C.有燃料消耗D.精度高

四、判断题（共10题，每题2分）

1.星敏感器可在地球阴影区工作。（）

2.动量轮系统总角动量守恒。（）

3.陀螺仅能测量角速度，不能测姿态角。（）

4.重力梯度稳定属于主动控制。（）

5.太阳敏感器可测对太阳的姿态角。（）

6.轨道坐标系z轴指向地心。（）

7.反作用喷气属于惯性执行机构。（）

8.半主动控制无需外部能源。（）

9.星敏感器精度比地球敏感器高。（）

10.姿态控制无需考虑角速度。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述航天器姿态控制的主要任务。

2.比较被动与主动姿态控制的区别。

3.简述星敏感器的工作原理。

4.说明动量轮卸载的必要性及常用方法。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.分析低轨道航天器姿态控制的主要干扰及应对策略。

2.讨论四元数在姿态描述中的优势及注意问题。

一、填空题答案

1.动量轮2.星敏感器3.积分4.地心5.磁力矩器6.滚转角7.陀螺8.半主动9.0.110.磁卸载

二、单项选择题答案

1.C2.B3.A4.B5.C6.B7.B8.B9.B10.C

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.AB7.ABC8.AB9.ABC10.ABC

四、判断题答案

1.√2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.×

五、简答题答案

1.核心任务是使航天器保持期望姿态或按预定机动：①满足载荷指向（如遥感对地、通信天线指向）；②实现姿态机动（轨道转移、星座部署）；③抑制干扰力矩（重力梯度、气动力）；④配合轨道控制完成任务。

2.被动控制依赖自然力矩（重力梯度、自旋），无外部能源，精度低（1°）、无法机动；主动控制依赖人工执行机构（动量轮、喷气），需能源，精度高（0.01°）、可机动。被动适用于低精度任务，主动适用于高精度机动任务。

3.光学系统采集恒星图像，探测器转电信号，星图处理器识别恒星并与星库对比，计算位置；结合坐标系转换，确定航天器相对