人形机器人核心零部件(如伺服电机、减速器)的技术突破及国产化进展.docx

研究报告

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人形机器人核心零部件(如伺服电机、减速器)的技术突破及国产化进展

一、伺服电机技术突破

1.高性能伺服电机设计原理

(1)高性能伺服电机设计原理的核心在于实现高精度、高效率、高可靠性以及快速响应的电机控制。首先，电机本体设计需要考虑材料的选用、结构的优化以及磁场的分布。高性能电机通常采用高性能永磁材料，如钐钴、钕铁硼等，以提升磁能密度和转矩密度。电机结构设计上，采用紧凑型设计，减少体积和质量，提高功率密度。此外，合理设计电机磁场分布，确保电机在运行过程中磁场均匀，降低能耗和噪音。

(2)电机控制算法是实现高性能伺服电机的关键。传统的PID控制算