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2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解(模拟题)

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项填入括号内）

1.在固定翼无人机纵向静稳定性分析中，重心位于中性点之前时，其静稳定裕度表现为（）。

A.正值，飞机具有静稳定性

B.负值，飞机具有静不稳定性

C.零值，飞机处于中立稳定

D.无法判断，需依赖横向参数

答案：A

2.某多旋翼无人机采用6S16000mAh25C锂聚合物电池，悬停电流测得为60A，若忽略温度与老化影响，该电池理论悬停时间为（）。

A.12min

B.14min

C.16min

D.18min

答案：C

3.在RTK差分定位中，当基站与移动站距离由5km增至20km时，主要误差源变化最显著的是（）。

A.星历误差

B.电离层延迟

C.接收机钟差

D.多路径效应

答案：B

4.某型垂直起降固定翼无人机在转换阶段出现高度掉高，经排查发现升降舵偏角不足，其根本原因是（）。

A.空速管堵塞导致IAS失真

B.前飞速度与旋翼拉力矢量耦合不足

C.飞控PID限幅设置过低

D.电池电压跌落引发舵机扭矩下降

答案：B

5.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于（）的无人机须在民航局无人机实名登记系统完成登记。

A.150g

B.250g

C.500g

D.1000g

答案：B

6.在Pixhawk4飞控中，若EKF2的compassinnovations持续大于0.5rad，最优先的排查步骤是（）。

A.重新校准加速度计

B.检查磁罗盘安装远离高电流路径

C.降低GPS导航增益

D.更换外置GPS模块

答案：B

7.某无人机采用前视激光雷达进行避障，若雷达水平视场角为70°，角分辨率为0.25°，则单帧点云在水平方向最大理论点数为（）。

A.140

B.280

C.560

D.700

答案：B

8.在固定翼无人机设计中，若机翼采用ClarkY翼型，设计升力系数为0.8，翼载荷为60kg/m2，则对应失速速度约为（）。（空气密度取1.225kg/m3）

A.12.5m/s

B.15.3m/s

C.18.1m/s

D.20.4m/s

答案：B

9.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与平原相比，最大起飞重量下降的主要原因是（）。

A.电池内阻升高

B.空气密度降低导致桨叶推力系数下降

C.电机KV值降低

D.飞控气压计温漂

答案：B

10.在无人机链路预算中，若工作频率为2.4GHz，发射功率为30dBm，天线增益合计6dBi，接收灵敏度为100dBm，则理论自由空间通信距离约为（）。

A.3.2km

B.5.0km

C.7.1km

D.9.5km

答案：C

11.某型无人机采用CAN总线连接电调，若总线负载率持续高于70%，最先可能出现的故障现象是（）。

A.电机缺相

B.飞控重启

C.电调数据帧丢包导致转速抖动

D.GPS星数骤降

答案：C

12.在AgisoftMetashape进行倾斜摄影空三时，若“keypointlimit”设置过高，最可能导致的后续问题是（）。

A.空三无法收敛

B.点云厚度变薄

C.模型纹理拉伸

D.内存溢出且处理时间指数级增加

答案：D

13.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内驾驶员必须保持无人机在驾驶员或观测员目视半径（）范围内。

A.100m

B.300m

C.500m

D.1000m

答案：C

14.在固定翼无人机自动降落航线设计中，若下滑角为5°，接地速度为18m/s，则理想下滑点距离跑道头水平距离约为（）。

A.180m

B.206m

C.257m

D.310m

答案：B

15.某多旋翼无人机在悬停时电机3转速持续高于其他电机，经排查电机、桨叶均正常，最可能的原因是（）。

A.电机3安装角度前倾

B.机臂3轻微变形导致升力中心偏移

C.IMU安装偏移

D.GPS漂移

答案：B

16.在无人机锂电池存放规范中，长期储存推荐电压为（）。

A.3.2V/节

B.3.7V/节

C.3.85V/节

D.4.2V/节

答案：C

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