CN120014054B 一种基于图像识别的无人值守视力检测方法及系统 （上海粲高教育设备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120014054B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510457628.2

(22)申请日2025.04.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120014054A

(43)申请公布日2025.05.16

(73)专利权人上海粲高教育设备有限公司

地址201800上海市嘉定区永盛路1200弄

51号401室-025

(72)发明人潘玮夏媛王佳明项志铭

(74)专利代理机构北京知汇宏图知识产权代理有限公司11520

专利代理师张劲锋

(51)Int.CI.

GO6T7/73(2017.01)

GO6T7/80(2017.01)

GO6N3/0464(2023.01)

G16H50/30(2018.01)

(56)对比文件

CN111839453A,2020.10.30CN113743221A,2021.12.03审查员包秋霞

权利要求书3页说明书17页附图1页

(54)发明名称

一种基于图像识别的无人值守视力检测方法及系统

(57)摘要

CN120014054B本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种基于图像识别的无人值守视力检测方法及系统，包括以下步骤：采集视力检测现场图像数据，进行场景结构线检测与平面检测获取线段集与平面参数，建立基础几何描绘元；基于所述基础几何描绘元，结合检测所得的用户视线区域坐标与视力检测屏幕边界坐标进行空间整合，获取初始场景几何结构信息。本发明通过采集视力检测现场的图像数据进行场景结构线检测和平面检测，获取线段集和平面参数，建立基础几何描绘元，结合用户视线区域和视力检测屏幕边界的空间

CN120014054B

CN120014054B权利要求书1/3页

2

1.一种基于图像识别的无人值守视力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集视力检测现场图像数据，进行场景结构线检测与平面检测获取线段集与平面参数，建立基础几何描绘元；基于所述基础几何描绘元，结合检测所得的用户视线区域坐标与视力检测屏幕边界坐标进行空间整合，获取初始场景几何结构信息；

基于所述初始场景几何结构信息，追踪连续图像帧中相机姿态变化，计算获取相机相对于初始几何结构的位移与旋转参数，得到相机相对位姿序列，基于所述相机相对位姿序列，构建三维空间坐标系并解算用户视线区域至视力检测屏幕坐标变换，生成用户屏幕动态空间矢量；

获取视力检测现场多视角图像数据，在各视角下分别识别用户行为特征点和场景关键元素的三维位置信息，汇集为单视角要素定位表，基于所述单视角要素定位表与用户屏幕动态空间矢量定义的统一坐标系，进行跨视角数据映射与融合，建立多视角融合场景状态点集；

基于所述多视角融合场景状态点集，匹配不同视角下的对应用户行为特征点与场景元素，计算在统一坐标系下的空间位置差异值，将空间位置差异值与预设空间容差阈值进行比较判断，获取空间状态一致性判定结果。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的无人值守视力检测方法，其特征在于，所述基础几何描绘元的获取步骤为：

采集视力检测现场图像数据，基于所采集的视力检测现场图像数据，进行图像边缘梯度分析计算边缘点像素梯度变化，提取场景内各物体边界处的边缘轮廓，组合边缘点形成结构线段，生成视力检测现场结构线段集；

基于所述视力检测现场结构线段集，提取线段集中所有线段端点的空间坐标数据，判断线段端点空间坐标共面性，根据线段端点坐标共面性筛选共面点组，拟合计算共面点组空间位置对应的平面方程参数，生成结构线段对应的平面参数；

基于所述结构线段对应的平面参数，调用视力检测现场结构线段集中的线段端点坐标，将线段端点空间坐标与对应的平面参数逐一进行空间投影计算，确定线段与对应平面之间空间位置关系，建立线段端点坐标与平面参数之间的空间映射关系，生成基础几何描

绘元。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的无人值守视力检测方法，其特征在于，所述初始场景几何结构信息的获取步骤为：

基于所述基础几何描绘元，调用基础几何描绘元中的线段端点坐标与平面参数，结合视力检测屏幕边界坐标，进行空间坐标变换与投影计算，确定视力检测屏幕在基础几何描绘元中的空间位置关系，生成屏幕边界空间映射坐标；

基于所述屏幕边界空间映射坐标，获取用户视线区域坐标，