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基于SRD的电牵引采煤机控制器研究

一、研究背景

在当今的煤矿开采行业中，电牵引采煤机作为关键设备，其运行性能直接影响着采煤效率和作业安全。随着煤炭需求的不断增长以及开采条件的日益复杂，对电牵引采煤机的可靠性、高效性和智能化提出了更高要求。

目前，传统的电牵引采煤机控制器在驱动系统性能、能耗控制以及适应复杂工况等方面逐渐显现出不足。而开关磁阻电机驱动系统（SRD）凭借其结构简单、可靠性高、调速范围宽、效率高等显著优势，在工业驱动领域得到了广泛关注，将其应用于电牵引采煤机控制器具有重要的研究价值和实际意义。

二、电牵引采煤机控制器现状与问题

（一）现状

当前，电牵引采煤机控制器多采用传统的交流异步电机驱动或直流电机驱动。交流异步电机驱动在调速性能上存在一定局限，难以满足采煤机在不同工况下的精准调速需求；直流电机驱动则存在换向器和电刷等易损部件，维护成本较高，且在恶劣的煤矿环境中可靠性较差。

（二）存在的问题

调速性能不佳：难以实现宽范围、高精度的速度调节，影响采煤机的截割效率和煤质控制。

可靠性不足：在粉尘多、湿度大、振动强的煤矿环境中，电子元件和电机容易出现故障，导致停机时间增加。

能耗较高：驱动系统效率低，造成能源浪费，不符合节能环保的发展趋势。

智能化程度低：缺乏有效的状态监测和故障诊断功能，无法及时发现和处理潜在问题，影响设备的安全运行。

三、SRD在电牵引采煤机控制器中应用的优势

（一）结构简单可靠

开关磁阻电机（SRM）没有转子绕组和永磁体，结构坚固，能够承受较大的振动和冲击，适应煤矿井下恶劣的工作环境，减少了故障发生的概率，降低了维护成本。

（二）调速范围宽

SRD可以实现从低速到高速的宽范围平滑调速，能够满足电牵引采煤机在不同煤层条件下的牵引速度和截割速度调节需求，提高采煤效率。

（三）效率高

在整个调速范围内，SRD都具有较高的效率，尤其是在低速和轻载情况下，效率优势更为明显，能够有效降低能耗，节约能源。

（四）启动转矩大

SRM具有较大的启动转矩，能够保证电牵引采煤机在重载情况下顺利启动，避免了启动困难的问题。

（五）易于实现智能化控制

SRD可以通过微处理器实现数字化控制，便于集成各种传感器和控制算法，实现对电机运行状态的实时监测、故障诊断和保护，提高控制器的智能化水平。

四、基于SRD的电牵引采煤机控制器系统设计

（一）系统总体结构

基于SRD的电牵引采煤机控制器系统主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器、传感器和人机交互界面等部分组成。其中，控制器是系统的核心，负责接收传感器采集的电机运行参数（如电流、电压、转速、温度等），根据设定的控制策略输出控制信号，驱动功率变换器工作，从而控制开关磁阻电机的运行。

（二）功率变换器设计

功率变换器是连接控制器和开关磁阻电机的桥梁，其作用是将直流电源转换为适合电机运行的交流电压。根据开关磁阻电机的相数和工作方式，设计合适的功率变换器拓扑结构，确保其具有较高的效率和可靠性。同时，为了保护功率器件，在功率变换器中设置过流、过压、过热等保护电路。

（三）控制器硬件设计

控制器硬件以高性能微处理器为核心，包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、通信接口等模块。CPU选用具有高速运算能力和丰富外设的芯片，以满足复杂控制算法的实时运算需求；存储器用于存储程序和数据；输入/输出接口用于连接传感器和执行机构；通信接口则实现控制器与上位机或其他设备的信息交换。

（四）控制器软件设计

主程序：负责系统的初始化、任务调度和总体控制逻辑。

中断服务程序：用于处理传感器信号采集、故障报警等实时性要求较高的任务。

控制算法：采用先进的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，实现对开关磁阻电机的速度和转矩精确控制。

状态监测与故障诊断程序：通过对电机运行参数的分析和处理，实时监测电机的运行状态，及时发现故障并进行诊断和保护。

（五）传感器选型与布置

根据系统的监测需求，选用合适的传感器，如电流传感器、电压传感器、转速传感器、温度传感器等。传感器的布置应确保能够准确采集电机和系统的关键参数，同时要考虑传感器的抗干扰能力和可靠性，适应煤矿井下的恶劣环境。

五、关键技术研究

（一）SRM的建模与仿真

建立精确的开关磁阻电机数学模型，通过仿真软件对电机的运行特性进行分析和研究，为控制器的设计和控制算法的优化提供理论依据。考虑到SRM的非线性特性，采用有限元分析等方法提高模型的准确性。

（二）控制策略研究

针对电牵引采煤机的负载特性和运行要求，研究适合SRD的控制策略。传统的控制策略如角度位置控制（APC）和电流斩波控制（CCC）在一定程度上能够满足控制需求，但在动态性能和抗干扰能力方面还有待提高。因此，需要研究先进的智能控制策略，如模糊PID控制、