工业机器人系统集成技术 - 教案.docx

研究报告

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工业机器人系统集成技术-教案

第一章工业机器人系统集成技术概述

1.1工业机器人系统的发展背景

(1)随着全球制造业的快速发展和自动化程度的不断提高，工业机器人作为新一代自动化生产工具，已经成为推动工业转型升级的重要力量。从20世纪60年代诞生至今，工业机器人经历了从单关节机器人到多关节机器人，再到今天的智能机器人，其技术不断进步，应用领域也日益广泛。工业机器人系统的发展背景主要包括全球制造业的升级需求、劳动力成本上升以及技术创新的推动。

(2)全球制造业的升级需求是工业机器人系统发展的根本动力。随着市场竞争的加剧，企业对生产效率、产品质量