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防振锤复位机器人：机构设计与行为规划的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1输电线路防振锤的重要性

输电线路作为电力输送的关键通道，其安全稳定运行直接关系到国民经济的发展和社会生活的正常秩序。随着经济的快速发展和社会的不断进步，电力需求持续攀升，对输电线路的可靠性提出了更高要求。据中国电力企业联合会发布的数据，2023年全社会用电量达到8.7万亿千瓦时，同比增长6.6%，这一增长趋势凸显了保障输电线路稳定运行的紧迫性。

在输电线路中，防振锤扮演着不可或缺的角色。当架空线受到垂直于线路方向的风力作用时，背面会形成按一定频率上下交替的稳定涡流，引发导线周期性振动