CN116491266B 播种仿形四连杆减振装置与方法 （江苏大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116491266B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202310429211.6

(22)申请日2023.04.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116491266A

(43)申请公布日2023.07.28

(73)专利权人江苏大学

地址212013江苏省镇江市市辖区学府路

301号

(72)发明人高原源刘济洲魏新华祝清震赵殿喆李佩盈霍玉亮胡超锋

杨逸飞

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002

专利代理师覃汉赳

(51)Int.CI.

A01C7/00(2006.01)

A01C7/20(2006.01)

A01C5/06(2006.01)

(56)对比文件

CN218183956U,2023.01.03CN108521951A,2018.09.14审查员尚文博

权利要求书2页说明书7页附图9页

(54)发明名称

播种仿形四连杆减振装置与方法

(57)摘要

CN116491266B本发明提供一种播种仿形四连杆减振装置与方法，属于农机设备技术领域。播种仿形四连杆减振装置包括：播种单体；仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧；牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧；杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动。本发明通过设置杠杆减振装置，将播种单体工作时对四连杆的部分振动力通过阻尼器吸收，另一部分通过杠杆改变方向进一步抑制振动，可实现减振阻力倍增效果。同时，通过检测四连杆的运动状态，来改变杠杆力臂的

CN116491266B

CN116491266B权利要求书1/2页

2

1.一种播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，包括：

播种单体；

仿形四连杆装置，设置于所述播种单体的一侧；

牵引架，设置于所述仿形四连杆装置远离所述播种单体的一侧；

杠杆减振装置，设置于所述牵引架上，所述杠杆减振装置与所述仿形四连杆装置连接以减小所述仿形四连杆装置的振动；

所述仿形四连杆装置包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述杠杆减振装置均与所述第一连杆和第三连杆铰接；

所述杠杆减振装置包括杠杆支座、中间杠杆、阻尼器和杠杆连杆，所述杠杆支座设置于所述牵引架朝向所述播种单体的一侧，且所述杠杆支座位于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述中间杠杆的中部与所述杠杆支座铰接，所述阻尼器的一端与所述第一连杆铰接，所述阻尼器的另一端与所述中间杠杆的一端活动连接，所述杠杆连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述杠杆连杆的另一端与所述中间杠杆的另一端活动连接；

所述阻尼器的一端通过第一调节机构与所述中间杠杆连接，所述杠杆连杆的一端通过第二调节机构与所述中间杠杆连接；

所述中间杠杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端连接，且所述第一支杆与所述第二支杆互为夹角设置，所述第一支杆和所述第二支杆的连接处与所述杠杆支座铰接。

2.根据权利要求1所述的播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，所述第三连杆与所述播种单体连接，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置且所述第一连杆位于所述第二连杆上方，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第三连杆铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均与所述牵引架铰接。

3.根据权利要求2所述的播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，

所述第一支杆上开设有第一通槽，所述第一调节机构位于所述第一通槽内；

所述第二支杆上开设有第二通槽，所述第二调节机构位于所述第二通槽内。

4.根据权利要求3所述的播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端设置于所述第一通槽靠近所述第二通槽一侧的侧壁上，所述第一电动推杆的输出端与所述阻尼器的一端铰接。

5.根据权利要求3所述的播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端设置于所述第二通槽靠近所述第一通槽一侧的侧壁上，所述第二电动推杆的输出端与所述杠杆连杆的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的播种仿形四连杆减振装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均与所述牵

引架连接；