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考虑桥面不平顺的公路车桥耦合振动：理论、模型与实例分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着我国交通基础设施建设的迅猛发展，公路桥梁作为交通网络的关键节点，其数量和规模不断扩大。与此同时，公路运输业朝着高速、重型化方向发展，车辆与桥梁之间的动力相互作用愈发显著，车桥耦合振动问题逐渐成为桥梁工程领域的研究热点。车桥耦合振动是指车辆在桥梁上行驶时，车辆与桥梁之间产生的动态相互作用，这种相互作用会导致桥梁结构产生振动响应，进而影响桥梁的安全性和耐久性。同时，车辆的振动也会对行车舒适性和安全性产生不利影响。因此，深入研究公路车桥耦合振动问题，对于保障桥梁结构的安全运营和提高车辆行驶的舒适性具有重要的理论意义和工程实用价值。

在实际工程中，桥面不平顺是引发车桥耦合振动的关键因素之一。桥面不平顺会使车辆在行驶过程中产生额外的振动和冲击力，这些振动和冲击力通过轮胎传递给桥梁，进而激发桥梁的振动响应。此外，桥面不平顺还会导致车辆与桥梁之间的接触力发生变化，进一步加剧车桥耦合振动的程度。相关研究表明，桥面不平顺引起的车桥耦合振动会使桥梁的应力和变形显著增加，从而缩短桥梁的使用寿命。同时，过大的振动和冲击力也会使车辆的零部件磨损加剧，影响车辆的行驶性能和安全性。因此，考虑桥面不平顺影响的公路车桥耦合振动分析研究具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

车桥耦合振动的研究历史悠久，国内外学者在该领域取得了丰硕的研究成果。早期的研究主要集中在将车辆简化为移动常量力或移动质量作用于桥梁上，采用解析方法求解桥梁的动力响应。随着数学、力学、电子计算机的应用以及有限元技术的发展，人们开始建立更加真实的车辆和桥梁的空间计算模型，考虑车桥耦合振动以及轨道不平顺、车辆加速和减速等复杂因素。

国外方面，美国Chu等最早采用多刚体多自由度的复杂车辆模型，认为车辆由车体、转向架构架、轮对等刚体组成，各刚体在空间具有6个自由度，为车桥耦合振动的研究提供了新的思路。Green和Cebon提出了在频域内利用模态脉冲响应函数和模态激扰力求解分离的车桥系统方程的方法，推动了车桥耦合振动理论的发展。Walter等采用Ritz能量法得到了拱桥在高速列车作用下的动力响应的闭合解，并讨论了荷载分布情况、列车速度等因素的影响，进一步深化了对车桥耦合振动特性的认识。

在国内，夏禾教授及其课题组在车-桥耦合振动方面进行了大量的研究。夏禾等在桥梁模型中引进了模态综合技术，用振型叠加法来计算桥梁的反应，仅考虑少数一些振型就可以获得满意的精度，为桥梁动力响应计算提供了高效的方法。张楠通过理论计算与现场试验研究了高速列车与桥梁的动力相互作用，模拟了中华之星列车高速通过秦沈客运专线24m双线预应力混凝土简支箱梁桥的全过程，计算了列车-桥梁的动力响应，并与现场实测结果进行了对比，验证了理论计算方法的可靠性。雷晓燕建立了车辆-轨道耦合系统动力计算模型，将轨道高低不平顺视为平稳各态历经随机过程，计算了不同线路等级和不同列车速度条件下车辆-轨道系统的垂向随机振动，分析了系统在时域和频域内的动力响应，丰富了车桥耦合振动的研究内容。

尽管国内外学者在车桥耦合振动研究方面取得了众多成果，但在考虑桥面不平顺影响的研究中仍存在一些不足。一方面，现有研究对桥面不平顺的模拟方法尚不完善，难以准确反映实际桥面的复杂状况。另一方面，在车桥耦合振动模型中，对桥面不平顺与车辆、桥梁之间的相互作用机制的考虑还不够深入，导致计算结果与实际情况存在一定偏差。此外，针对不同类型桥梁和车辆的组合，以及各种复杂工况下的车桥耦合振动特性研究还不够全面，有待进一步加强。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探究考虑桥面不平顺影响的公路车桥耦合振动特性，主要研究内容包括以下几个方面：

建立考虑桥面不平顺的车桥耦合振动模型：综合考虑车辆的多刚体动力学特性、桥梁的结构动力学特性以及桥面不平顺的随机特性，建立合理的车桥耦合振动模型。采用合适的数值方法对模型进行求解，获取车桥系统在不同工况下的动力响应。

分析桥面不平顺对车桥耦合振动的影响规律：研究桥面不平顺的幅值、波长、功率谱密度等参数变化对车桥系统振动响应的影响，包括桥梁的应力、应变、位移以及车辆的振动加速度、动荷载等。通过参数分析，揭示桥面不平顺与车桥耦合振动之间的内在联系。

结合实际工程案例进行验证与应用：选取典型的公路桥梁工程，进行现场测试和数据采集，将实测结果与理论计算结果进行对比分析，验证所建立模型和分析方法的准确性和可靠性。在此基础上，为实际工程中的桥梁设计、养护以及车辆行驶安全提供科学依据和合理建议。

为实现上述研究目标，本研究将综合运用理论分析、数值模拟和案例研究等方法。在理论分析方面，基于车辆动力学、结构动力学和随机振动理论，推导车桥耦合振