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研究报告

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人形机器人核心零部件(减速器、传感器、丝杠)2026年技术突破及市场占有

一、人形机器人核心零部件概述

1.人形机器人核心零部件的定义

人形机器人核心零部件是指构成人形机器人基本功能与性能的关键部件，它们共同协作，使机器人能够模拟人类的行为和动作。其中，减速器作为动力传输的关键部件，负责将电机的高速旋转转换为机器人关节所需的速度和扭矩，确保动作的平稳与精确。据统计，2025年全球减速器市场规模已达到30亿美元，预计到2026年将增长至40亿美元。例如，日本纳博特斯克（Nabtesco）的谐波减速器以其高精度和稳定性广泛应用于工业机器人领域。

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