原创力文档基于模型的2D3D主导估计用于拼接和
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HarpreetS.Sawhney‡*SergeAyer§†MonikaGorkani‡
机器视觉组
Almaden，K54
650HarryRoad,SanJose,CA95120
电子邮件:{sawahney,gorkani}@almaden..com
$\S$信号处理
理工学院
CH‑1015洛桑，
电子邮件:ayer@lts.de.epfl.ch
在序列中，通常会有一个大部分固定的背景（场景），该背景可能包含或不
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