原创力文档2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，‑6月3日
通过光声传感颈动脉提高机器人钻颅底的安全性
，尼拉杰·甘地，图·A·朱·贝尔，彼得·卡赞齐德斯
—经鼻入路进行颅底手术的风险之一是意外损伤位于在超声探头和目标之间存在物的情况下，光声
被钻骨头后面的两条颈动脉之一。光声成像技术结合了脉冲激成像可以可视化目标
2017IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)新加坡，‑6月3日
通过光声传感颈动脉提高机器人钻颅底的安全性
，尼拉杰·甘地，图·A·朱·贝尔，彼得·卡赞齐德斯
—经鼻入路进行颅底手术的风险之一是意外损伤位于在超声探头和目标之间存在物的情况下，光声
被钻骨头后面的两条颈动脉之一。光声成像技术结合了脉冲激成像可以可视化目标
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