工业AI《2025年》智能控制技术专项训练.docxVIP

工业AI《2025年》智能控制技术专项训练

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列哪一项不属于智能控制系统的基本特征？

(A)自学习与自适应能力

(B)处理模糊信息和不确定性

(C)高度依赖精确的数学模型

(D)具备决策和推理能力

2.在智能控制系统中，用于处理不确定性和模糊信息的关键技术是？

(A)状态观测器

(B)预测模型

(C)模糊逻辑

(D)PID调节器

3.神经网络控制主要利用其什么能力来实现对复杂系统的建模和控制？

(A)鲁棒性和稳定性分析

(B)学习和泛化能力

(C)解耦控制能力

(D)线性化处理

4.自适应控制的核心思想是？

(A)使系统输出严格跟踪参考信号

(B)在运行过程中自动调整控制器参数以适应系统变化

(C)保证系统在任何扰动下都保持稳定

(D)利用系统先验知识设计最优控制器

5.将机器学习算法应用于优化控制参数或进行故障诊断，属于智能控制与工业AI融合的哪方面体现？

(A)基于模型控制与数据驱动控制的结合

(B)边缘计算与控制的融合

(C)人类专家知识与计算智能的结合

(D)基于强化学习的自主控制

6.在工业机器人关节控制中，如果需要处理外部负载的未知变化和干扰，哪种智能控制方法可能更为适用？

(A)恒增益PID控制

(B)线性二次调节器(LQR)

(C)自适应模糊控制

(D)纯反馈线性化控制

7.系统辨识的目的是？

(A)设计控制器使系统输出最小化

(B)利用输入输出数据估计系统的未知模型参数

(C)分析系统的稳定性和性能指标

(D)选择最优的控制策略

8.工业AI发展趋势中，预计边缘计算将在智能控制中扮演越来越重要的角色，其主要优势在于？

(A)提供云端级别的强大计算能力

(B)实现更低延迟的控制响应

(C)减少对网络带宽的需求

(D)降低系统部署成本

9.模糊控制器设计中，模糊规则的制定主要依赖于？

(A)系统精确的数学传递函数

(B)控制工程师的经验和知识

(C)系统的频域特性分析

(D)实验测得的大量数据

10.对于具有强非线性、时变性和不确定性的复杂工业过程，哪种智能控制策略通常更具优势？

(A)传统线性控制策略

(B)基于精确模型的控制

(C)预测控制

(D)数据驱动的智能控制方法（如神经网络、强化学习）

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.智能控制系统的设计通常包含______、______和______三个主要阶段。

2.模糊控制的核心要素包括模糊化、______、解模糊化和______。

3.神经网络控制器的设计通常涉及网络结构选择、______、训练和______等步骤。

4.在系统辨识中，利用最小二乘法估计参数是基于______准则。

5.工业AI中的机器学习可用于智能控制系统的______、______和______等方面。

6.《2025年》的趋势预测显示，智能控制将更加注重与人机______和系统自主决策能力的提升。

7.将传感器信息融合到控制系统中是提高智能控制系统______和______的重要途径。

8.控制系统的性能评估指标通常包括稳定性、______、______和鲁棒性。

三、简答题（每题5分，共15分）

1.简述模糊控制与传统PID控制的主要区别。

2.简述自适应控制在应对系统参数变化时的基本思想。

3.结合一个工业应用实例，简述机器学习如何赋能智能控制系统。

四、计算题（每题10分，共20分）

1.设某温度控制系统采用模糊控制器，其输入为当前温度误差e（语言变量，取值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}），输出为控制量u（语言变量，取值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}）。已知部分模糊规则如下：

IFe=PBTHENu=NS

IFe=PMTHENu=ZE

IFe=NSTHENu=PS

若系统当前误差e的模糊集为“中等偏大”（记为e=PM），请基于上述规则，使用重心法（CentroidMethod）对该输出控制量