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多自由度行波型超声波电机：原理、设计与控制的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技领域中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各个行业，其性能的优劣直接影响着整个系统的运行效率和精度。传统电机，如直流电机、交流异步电机和同步电机等，基于电磁感应原理工作，通过电流在磁场中受到的安培力来实现转子的旋转。在过去的几十年里，传统电机技术取得了显著的发展，在工业生产、交通运输、家用电器等众多领域发挥着重要作用。然而，随着科技的飞速进步，尤其是在精密仪器、航空航天、医疗设备、微型机器人等新兴领域的快速发展，对电机的性能提出了更为严苛的要求，传统电机逐渐暴露出一些局