工业机器人技术检测机构的系统设计 - 任务信息收集.docxVIP

工业机器人技术检测机构的系统设计 - 任务信息收集.docx

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任务四

检测机构的系统设计

能力目标

1、了解机器视觉检测工作原理；

2、设计出机器视觉检测单元；

3、学会使用视觉相关组件；

4、能够根据视觉检测组件，检测工件产品。

环节一任务导入

工件经流水线传送带传送过来后，机械手臂利用夹爪抓起工件，将工件送入加工单元开始加工。在产品出厂之前，最重要的一步是对加工过的工件进行检测，比如产品的瑕疵、残缺等等，机器视觉在此发挥了重要的作用。

环节二任务分析

如何检测工件需要分析明白

机器视觉是如何工作的需要学习和探究

怎么利用虚拟仿真设计视觉检测单元需要学习和探究

加工过的工件在出厂包装之前，要先经过视觉单元的检测。机器视觉检测单

该用户很懒，什么也没介绍

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