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§1.4.2编辑图形的轨迹程
在工业机器人轨道应用过程中，如切割、涂胶、焊接等，常会需要处理一些
曲线，通常的做法是采用描点法，即根据工艺精度要求去示教相应数量的目标点，
从而生成机器人的轨迹。此种方法费时、费力且不容易保证轨迹精度。图形化编
程即根据模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。此种方法省时、省力且
容易保证轨迹精度。在本任务中用三角形举例，学习如何利用RobotStudio自动
路径功能自动生成机器人的运动轨迹路径。
在“基本”功能选项卡下，单击“路径”中的“自动路径”。
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