工业机器人技术课件条件逻辑判断指令.pptxVIP

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条件逻辑判断指令IOcontrolinstructions

掌握常用的Rapid编程指令条件逻辑判断指令是用于对条件进行判断后，执行相应的操作，是RAPID中重要的组成。逻辑判断指令

掌握常用的Rapid编程指令CompactIF紧凑型条件判断指令如果flag1的状态为TRUE，则do1被置位为1。CompactIF紧凑型条件判断指令用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。

掌握常用的Rapid编程指令IF条件判断指令条件判定的条件数量可以根据实际情况进行增加与减少。注意事项如果num1为1，则flag1会赋值为TRUE。如果num1为2，则flag1会赋值为FALSE。除了以上

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