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环节四任务实施
§1.4.1构建带有规则和不规则图的工作站
一、摆放工作站周边模型
新建空工作站，在“基本”功能选项卡中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“浏览库文件”。在“库文件”中找到以上模型，单击打开导入模型。点击“打开”。即导入模型。此时在“布局”窗口显示模型名称，在“视图1”窗口显示导入模型。
图1.4.1
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二、导入机器人
本任务按照轨迹工作站机器人的型号进行选择，在“基本”功能选项卡”中选择“ABB模型库”，“导入机器人IRB1200”。
图1.4.2
仿真软件默认的机器人的位置在大地坐标（0,0,0）的位置，和仿真布局不匹配，需要调整
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