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手术导航系统定位精度验证与神经外科机器人商业化路径研究.docx

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    手术导航系统定位精度验证与神经外科机器人商业化路径研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、手术导航系统定位精度验证的技术与行业现状 4

    1、手术导航系统的技术演进与核心构成 4

    基于光学、电磁、惯性等不同定位原理的技术对比 4

    多模态影像融合与实时配准算法的发展现状 5

    2、定位精度验证的标准体系与方法学研究 7

    国际标准（如IEC、ASTM）与国内行业标准的应用现状 7

    体模实验、动物实验与临床验证路径的差异与适用场景 8

    3、当前临床应用中的精度瓶颈与解决方案 10

    术中形变补偿与组织漂移对定位误差的影响机制 10

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