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机械工程师

MECHANICALENGINEER

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一种汽车动力学的有限元与数值分析方法

荣光伟，李菊，宗霞

（英格索兰亚太工程技术中心，江苏太仓215400）

摘要：汽车经过减速带时会由于地面的激励而发生振动，传统的汽车动力学分析方法通常采用试验验证或有限多体动力

学进行分析，耗时耗力。文中建立了汽车经过减速带时的四分之一车体振动模型，综合利用有限分析软件以及数值分析工具，不仅可

以实现快速的汽车动力学分析，也可以用来指导汽车悬挂系统的选型、优化，以使车辆设计满足乘客舒适度与安全性的需要。

关键词：减速带；汽车动力学；四分之一车体模型；动力学响应；悬挂；有限元；数值分析

中图分类号：TH212T;H213.3文献标志码：A文章编号：1002-2333（2017）03-0092-04

0引言1理论分析基

车辆在行驶过程中碰到减速带或者不平路面时，通1.1四分之一车体模型

常会由于不平的路面或者减速带的激励而发生振动，这车体模型被分为三类：全车体模型、半车体模型以及四

种振动从轮胎开始经由车体及座椅传递给驾驶员，使其分之一车体模型，其中四分之一车体模型包含路面、车辆轮

产生不舒服的感觉，目的是提醒驾驶员主动采取减速措胎（以及轮胎阻尼）、车辆减震弹簧或者板簧以及减震器、

[1]座位以及连接它们的其他部件；四分之一车体的模型原理图

施。但是频繁的振动不仅对车辆零部件有损伤，而且也

影响车上乘客的舒适度和安全性。悬挂系统的存在就是如图1所示（位移为竖直位移）。

[2]本文所用模型参数如表1所示；除了减速带参数取可

为了削弱这种振动。因此，通过研究汽车动力学，指导优

化悬挂系统设计具有重要意义。变值外，其他参数均已具体给出。其中悬挂刚度和轮胎刚

表11/4汽车模型参数

目前，已有研究人员通过车辆试验的方法，研究了车辆

参数名称符号数值/区间单位

通过减速带时的振动特性。另外，也有研究人员通过

车体质量Ms329kg

Matlab、Mathematic等数学软件建立车辆的动态力学模型，

车轮/轴/引擎质量Mt45kg

分别对四分之一车体、二分之一车体和整车体进行了研究。本

乘客和座位质量Mse100kg

文建立了一个四分之一车体模型，利用MathcadPrime以及

悬挂阻尼系数Cps4000N·s/m

ANASYSFEA软件，同时增加重力对车体的影响，对于车辆以