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智能助行器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案
智能助行器研发工程师岗位招聘考试试卷及答案
一、填空题（共10题，每题1分）
1.智能助行器常用步态传感器/足底压力传感器检测人体步态周期。
2.核心控制单元通常采用嵌入式微处理器或单片机。
3.安全设计中，失稳检测/平衡检测功能可触发紧急制动。
4.单节锂电池标称电压通常为3.7V。
5.人机交互常用触摸按键或语音控制。
6.步长指同侧脚跟两次落地的距离。
7.常用直流减速电机（低转速高扭矩）。
8.短距离无线传输常用蓝牙。
9.结构设计需考虑人体工学（身高适配等）。
10.优化电机扭矩的算法是步态自适应算法。
二、单项选择题（共10题，每题2分）
1.检测倾斜角度的传感器是（A）
A.陀螺仪B.温湿度传感器C.气体传感器D.光照传感器
2.电池容量单位是（C）
A.VB.AC.mAhD.W
3.不属于安全要求的是（D）
A.紧急制动B.防倾倒C.过载保护D.自动播放音乐
4.步态周期中支撑相占比约（B）
A.30%B.60%C.80%D.100%
5.嵌入式开发不常用的语言是（D）
A.CB.C++C.轻量PythonD.桌面级Java
6.电机选型重点考虑（A）
A.扭矩和转速B.颜色C.重量D.品牌
7.传输距离最远的无线技术是（C）
A.蓝牙B.ZigBeeC.4GD.NFC
8.步态识别不依赖（D）
A.足底压力B.关节角度C.加速度D.环境温度
9.优先选择的结构材料是（B）
A.铸铁B.铝合金C.塑料D.木材
10.核心功能是（A）
A.步态辅助B.视频播放C.游戏D.导航
三、多项选择题（共10题，每题2分）
1.常用传感器组合包括（ACD）
A.加速度计+陀螺仪B.红外+超声波C.足底压力D.霍尔传感器
2.安全设计要点（ABCD）
A.失稳制动B.电池保护C.电机过载保护D.紧急停止按钮
3.嵌入式微处理器选型考虑（ABC）
A.运算速度B.功耗C.接口数量D.品牌
4.人机交互功能（ABD）
A.语音提示B.触摸屏C.人脸识别D.按键控制
5.步态关键参数（ABCD）
A.步长B.步频C.支撑相时间D.步宽
6.锂电池维护（ACD）
A.避免过充过放B.长期满电存放C.保持干燥D.定期充电
7.电机驱动方式（BC）
A.手动驱动B.PWM驱动C.直流驱动D.交流驱动
8.无线应用场景（AB）
A.手机APP连接B.云端监测C.电视连接D.冰箱连接
9.人体工学设计（ABCD）
A.扶手高度B.座椅舒适C.把手间距D.重量分布
10.软件架构（ACD）
A.数据采集层B.游戏层C.算法处理层D.控制执行层
四、判断题（共10题，每题2分）
1.步态传感器仅需检测足底压力（×）
2.3节锂电池串联总电压11.1V（√）
3.蓝牙5.0传输距离比4.0远（√）
4.电机必须用交流电机（×）
5.摆动相是脚离地阶段（√）
6.嵌入式开发不考虑功耗（×）
7.紧急制动可切断电机电源（√）
8.结构材料越重越好（×）
9.语音控制无需考虑噪音（×）
10.步态自适应算法可调整电机扭矩（√）
五、简答题（共4题，每题5分）
1.简述步态传感器的作用及常用类型
答案：步态传感器采集步长、步频、支撑相时间等参数，支撑步态辅助、失稳检测功能。常用类型：①足底压力传感器（检测压力分布）；②惯性测量单元（IMU，含加速度计+陀螺仪，检测角度/加速度）；③关节角度传感器（检测髋/膝关节角度）；④超声传感器（检测步宽）。多传感器融合可全面适配不同步态需求。
2.智能助行器安全设计重点
答案：①失稳检测：IMU检测倾斜角度，触发紧急制动；②电池安全：BMS实现过充/过放/短路保护；③电机保护：过载、堵转保护；④结构安全：加宽底座防倾倒、扶手防滑；⑤交互安全：物理紧急停止按钮、语音报警。需符合GB/T19545-2017等标准。
3.嵌入式微处理器选型依据
答案：①运算能力：满足步态算法实时处理（如ARMCortex-M系列）；②功耗：低功耗设计（Cortex-M0+）延长续航；③接口：支持I2C/SPI（传感器）、PWM（电机）、UART（无线）；④环境：工作温度适配（-20℃~60℃）；⑤成本：平衡性能与预算，避免过剩。
4.助行器与手机APP连接的功能及通信方式
答案：功能：①步态数据监测（生成健康报告）；②远程控制（调整速度/模式）；③异常报警（摔倒推送）；④固件升级。通信方式：常用蓝牙BLE（低功耗、短距离稳定）；高端型号用4G实现远程云端监测。
六、讨论题（共2题，每题5分）
1.如何优化步态自适应算法适配不同用户？
答案：①多参数融合：整合足底压力、IMU、关节角度数据，建立个性化步态模型（如老年人支撑相长、残障者单侧支撑异常）；②机器学习训练：采集不同用户数据，用SVM/神经
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