2026年无人船技术发展报告及未来五至十年智慧航运发展报告
一、行业发展概述
1.1全球航运业发展现状
1.2无人船技术演进历程
1.3智慧航运核心驱动力
1.4当前面临的主要挑战
二、无人船技术核心架构分析
2.1无人船感知系统技术架构
2.1.1多传感器融合与环境理解
2.1.2环境感知算法的迭代升级
2.1.3感知系统的可靠性保障机制
2.2无人船智能决策系统
2.2.1路径规划与优化
2.2.2避碰决策的动态优化
2.2.3决策系统的自适应学习能力
2.3无人船控制系统架构
2.3.1分层控制架构设计
2.3.2动力与推进系统的智能化控制
2.3.3控制
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