移动机器人行走系统多轴控制方法：原理、应用与挑战.docxVIP

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2026-01-19 发布于上海
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移动机器人行走系统多轴控制方法：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人作为机器人领域的重要分支，在过去几十年间取得了长足的进步，其应用范围也在不断拓展。移动机器人是一种能够通过感知环境并自主移动以执行特定任务的机器人系统，通常集成了传感器技术、导航技术、控制系统、电源管理和机械设计等多种关键技术，以实现在复杂环境中的自主导航、定位、避障以及任务执行等功能。

在制造业中，移动机器人发挥着举足轻重的作用。以汽车制造为例，在汽车生产线上，移动机器人可精准地完成物料搬运、零部件装配等任务。它们能够根据预设程序，快速且准确地将各类零部件运输到指定位置，极大地提