二次调节五轴液压加载系统控制器设计和仿真分析.pdfVIP

·60·《测控技术}2017年第36卷第6期

二次调节五轴液压加载系统控制器

设计和仿真分析

王慧，林宇航，王蕾

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：针对二次调节五轴液压加载系统，建立了系统的方框图模型，根据系统的工作特点，设计了模糊

PID控制器。利用Matlab／simulink仿真软件，对系统采用模糊PID控制器和普通PID控制器两种不同

情况进行了对比仿真，仿真结果表明：系统无波动时，二者都能满足该系统的工作要求，但是采用模糊

PID控制器系统的性能好于普通PID。系统输入产生波动时，只有模糊PID能够较好地抑制波动。

关键词：二次调节；模糊PID；对比仿真

中图分类号：TH137．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)06—0060—06

ControllerDesignandSimulationAnalysisofFiveShafts

SecondaryRegulationHydraulicLoadingSystem

WANGHui，LINYu—hang，WANGLei

(SchoolofMechanicalEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000，China)

Abstract：Ablockdiagrammodeloffiveshaftssecondaryregulationhydraulicloadingsystemisestablished，

andfuzzyPIDcontrollerisdesignedaccordingtotheworkingcharacteristicsofthesystem．Contrastsimulations

aremadeforthesystemwithfuzzyPIDcontrollerandsimplePIDcotrollerbyMatlab／Simulink．Simulationre—

suhsshowthatwhenthesystemiSnotfluctuation，bothofthetwocontrollerscanmeettheworkrequirementsof

thesystem，buttheperformanceofthesystemusingfuzzyPIDcontrollerisbetterthanordinaryPID．Whenthe

systeminputfluctuates，onlythefuzzyPIDcanbettersuppressthefluctuation．

Keywords：secondaryreuglation；fuzzyPID；contrastsimulation

在决定汽车整体性能的部件中，起到决定性作用耦合对系统造成的影响。本文拟设计一个可以对汽车

的是发动机和轮桥。发动机作为一种成型产品，不需前后轮桥同时加载的二次调节五轴液压加载系统，对

单独设计。所以轮桥的设计就成为了汽车设计中的重其进行控制器的设计和特性分析。

点。对于新设计制造出的汽车轮桥，需要对其进行模

1系统原理图和方框图模型

拟加载实验，以确定其可靠性和工作指标达到了设计

要求。轮桥的工况复杂多变，想要模拟这样的情况，普1．1系统原理图

通加载试验台是很难做到的。而采用了二次调节技术1．1．1转速、转矩控制系统原理图

的液压伺服加载试验台，不仅有较好的动态静态特性，转速控制系统和转矩控制系统的原理图如图1所

并且能够回收能量重新利用，适用于轮桥的模拟加载示。用i表示第i