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·76·《测控技术)2017年第36卷第9期

多模模糊控制在碱回收系统中的应用

王树东。，李子广’，王焕宇，高翔，徐子衿

(1．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050；

2．兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州730050；

3．兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心，甘肃兰州730050；

4．甘肃陆军预备役高射炮兵师司令部自动化站，甘肃兰州730050)

摘要：根据造纸厂碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求，针对蒸发工段黑液的液位具有迟滞时间长、

非线性、难以控制的特点，为了更高效地实现对黑液的处理，以达到标准排放的目的，提出基于模糊切换

的多模控制算法。这种控制算法既有传统PID控制算法的优点也具有模糊控制算法的优点。在控制系

统中引入模糊切换方法，使整个系统的控制精度和稳定性得到提高。经过调试运行，结果证明，该控制

方案有良好的控制效果，能有效地稳定造纸厂黑液液位，减少蒸汽消耗，为造纸厂碱回收利用的高效化

提供了良好的基础。

关键词：模糊控制；PID控制；多模控制；模糊切换；PLC

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)09—0076—04

ApplicationofMulti．ModeFuzzyControlinAlkaliRecoverySystem

WANGShu—dong’，LIZi—guang，一，WANGHuan—yu一，GAOXiang4，XUZi-jin

(1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China；2．KeyLaboratory

ofGansuAdvancedControlforIndustrialProcesses，LanzhouUniversityofTechnoloyg，Lanzhou730050，China；3．National

ExperimentalTeachingCenterofElectricalandControlEngineering，LanzhouUniversityofTechnoloyg，~zhou730050，China；

4．GansuAmryReserveDutyDivisionHeadquartersAutomaticStation，Lanzhou730050，China)

Abstract：Accordingtothetechnologicalprocessandcontrolrequirementsofpapermakingfactoryalkalirecov—

cryandevaporationsection，inordertoovercometheshortcomingsoftheblackliquorsuchaslongtimedelay，

nonlinear，difficulttocontrol，andtorealizethetreatmentofblackliquormoreefficientlyuptostandardemis—

sions，amulti-modecontrolalgorithmbasedonfuzzyswitchingisproposed．Thiscontrolalgorithmhasbothad-

vantagesoftraditionalPIDcontrolalgorithmandfuzzycontrolalgorithm．Thefuzzyswitchingmethodisintro—

ducedinthecontrolsystemtoimprovethecontrolprecisionandstabilityofthewholesystem．Afterdebugging