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机械工程师

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MECHANICALENGINEER

一种舰载伺服稳定平台的结构设计

毛雨辉，张进

（光学辐射重点实验室，北京100854）

摘要：设计了一种舰载的伺服稳定平台，该稳定平台采用地平式双轴转台的结构形式，用于加装负载并完成指向精度标校功

能，可在船体航行和系泊状态下隔离船摇影响，稳定负载指向功能；文中给出了伺服稳定平台的结构形式，并进行了有限元仿真分析。

关键词：舰载；稳定平台；结构设计

中图分类号:TH122文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）01原园076原园3

StructuralDesignofaShipborneServo-stabilizedPlatform

MAOYuhui,ZHANGJin

（ScienceandTechnologyonOpticalRadiationLaboratory,Beijing100854,China）

Abstract:Thispaperdesignsashipborneservo-stabilizedplatform.Thestableplatformadoptsthestructuralformofthe

horizontaltwo-axisturntable,whichcanbeusedtoloadandcompletethepointingaccuracycalibrationfunction,separate

shiprolleffectinshipsmotionandmoorings，stabilizeloadpointingfunction.Thestructureofservo-stabilizedplatformis

given，andthefiniteelementsimulationanalysisiscarriedout.

Keywords:ship-based；stabilizedplatform；structuraldesign

0引言2稳定平台方位

本文设计一种舰载的伺服稳定平台结构，如图1所轴系设计

示。该平台可将负载加装于伺服平台并完成指向精度标其方位转动机

校的功能，在船体航行和系泊状态下可隔离船摇影响、稳定构采用四点角接触

[1]

负载指向功能。该伺服平台采用地平式双轴转台的结构。的转盘轴承为主要

考虑到负载偏心力矩及风载荷等特点，稳定平台的方位和俯承力结构，这种结

仰轴系均采用大型蜗轮蜗杆副作为末级传动，进口高精