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2026年自动控制原理考试试题

考试时长：120分钟满分：100分

试卷名称：2026年自动控制原理考试试题

考核对象：自动化专业本科二年级学生

题型分值分布：

-判断题（20分）

-单选题（20分）

-多选题（20分）

-案例分析（18分）

-论述题（22分）

总分：100分

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一、判断题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出响应的拉普拉斯变换与输入响应的拉普拉斯变换之比。

2.纯滞后环节的传递函数为e^(-st)，其中s为复频率。

3.系统的稳定性由系统的极点决定，所有极点位于s平面左半平面，系统稳定。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于临界阻尼状态。

5.系统的稳态误差与系统的开环传递函数的型别和静态误差系数有关。

6.反馈控制系统的基本结构包括比较元件、控制器、执行元件、被控对象和测量元件。

7.系统的传递函数分母多项式的阶数决定了系统的固有频率。

8.控制系统的频域分析法主要通过波特图和奈奎斯特图进行。

9.系统的根轨迹法可以分析系统参数变化对系统性能的影响。

10.状态空间分析法适用于多输入多输出系统。

二、单选题（每题2分，共20分）

1.下列哪个环节的传递函数为1/(1+Ts)，其中T为时间常数？

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

2.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，该系统有几个实数极点？

A.0

B.1

C.2

D.3

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式为（1-e^(-t/T)），该系统的上升时间（t_r）为？

A.T

B.2T

C.T/2

D.3T

4.二阶系统阻尼比ζ=0.5，系统处于哪种阻尼状态？

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

5.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，该系统的静态速度误差系数K_v为？

A.K

B.1/K

C.K^2

D.0

6.下列哪个图示方法适用于分析系统的稳定性？

A.波特图

B.频相图

C.根轨迹图

D.阶跃响应图

7.系统的传递函数为G(s)=2/(s+2)，该系统的单位阶跃响应的稳态值为？

A.0

B.1

C.2

D.∞

8.控制系统的误差传递函数与开环传递函数的关系是？

A.E(s)/R(s)=1/G(s)

B.E(s)/R(s)=1+G(s)

C.E(s)/R(s)=1/(1+G(s))

D.E(s)/R(s)=G(s)/1+G(s)

9.系统的极点位于s平面虚轴上，系统处于哪种状态？

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

10.下列哪个方法适用于分析系统的动态性能？

A.频域分析法

B.时域分析法

C.状态空间分析法

D.根轨迹法

三、多选题（每题2分，共20分）

1.下列哪些因素会影响系统的稳定性？

A.系统的极点位置

B.系统的零点位置

C.系统的反馈结构

D.系统的增益

2.二阶系统的性能指标包括哪些？

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

3.系统的频域分析法中，波特图的主要特征包括哪些？

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益裕度

D.相位裕度

4.下列哪些环节属于一阶环节？

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例环节

5.系统的根轨迹法中，根轨迹的分支数由什么决定？

A.开环极点数

B.开环零点数

C.闭环极点数

D.闭环零点数

6.控制系统的误差类型包括哪些？

A.静态误差

B.动态误差

C.稳态误差

D.时滞误差

7.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，该系统的静态误差系数包括哪些？

A.K_p（位置误差系数）

B.K