基于SOPC的立体视觉定位系统：设计、实现与应用探索.docx

基于SOPC的立体视觉定位系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，立体视觉定位系统作为机器视觉领域的关键技术，正逐渐成为众多行业实现智能化升级的重要手段。随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，工业制造、机器人导航等领域对高精度、高可靠性的定位技术需求日益迫切。

在工业制造领域，尤其是在精密加工、装配和质量检测等环节，立体视觉定位系统发挥着不可或缺的作用。以汽车制造为例，在汽车零部件的生产过程中，需要对各种零部件进行精确的定位和装配，以确保整车的性能和质量。传统的人工定位和装配方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致产品质量不稳定。