CN120279080A 基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法 （济宁安泰矿山设备制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120279080A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510753437.0

(22)申请日2025.06.06

(71)申请人济宁安泰矿山设备制造有限公司地址272300山东省济宁市鱼台县经济开

发区古亭路65号

(72)发明人程一飞相吉利陈振学邢惠牛金涛王忠贺韩耸董国庆

(74)专利代理机构济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙)37383

专利代理师李贤

(51)Int.CI.

GO6T7/60(2017.01)

GO6T5/94(2024.01)

G01B11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法

(57)摘要

CN120279080A本发明属于工业测量技术领域，本发明公开了基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，包括同步采集泵机金属外壳在可见光波段与近红外波段下的图像数据；通过动态曝光控制技术优化图像数据的对比度，获取高动态范围多光谱图像；获取泵机金属外壳的三维几何信息，并与高动态范围多光谱图像进行配准融合，构建带多光谱纹理的稠密三维点云模型，采用多频外差算法处理稠密三维点云模型中的高反光区域；通过旋转线偏振片采集泵机金属外壳的多角度反射图像，并计算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE-Lab色彩空间对高反光区域进行漫反射分量

CN120279080A

S1:

S1:双波段图像采集

动态曝光控制

S2:三维点云建模

多频外差算法配准融合

S3:偏振反光抑制三维几何反馈

Stokes矢量

S4:尺寸特征提取

CIE-Lab处理

S5:误差检测输出

SPC报告实时报警

终端

CN120279080A权利要求书1/3页

2

1.基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，其特征在于，包括：

S1、同步采集泵机金属外壳在可见光波段与近红外波段下的图像数据；通过动态曝光控制技术优化图像数据的对比度，获取高动态范围多光谱图像；

S2、获取泵机金属外壳的三维几何信息，并与高动态范围多光谱图像进行配准融合，构建带多光谱纹理的稠密三维点云模型，采用多频外差算法处理稠密三维点云模型中的高反光区域；

S3、通过旋转线偏振片采集泵机金属外壳的多角度反射图像，并计算Stokes矢量提取漫反射分量，基于CIE-Lab色彩空间对高反光区域进行漫反射分量约束与亮度压制，输出纹理增强后的稠密三维点云模型；

S4、结合泵机金属外壳的三维几何信息和纹理增强后的稠密三维点云模型，提取泵机金属外壳的区域尺寸特征；

S5、将区域尺寸特征与预设区域尺寸特征进行对比，自动计算尺寸误差，获取几何误差指标，根据几何误差指标生成实时报警信息和SPC报告至尺寸检测智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，其特征在于，所述可见光波段与近红外波段下的图像数据的获取方法包括：

配置两个光谱敏感摄像头，分别对应采集可见光波段与近红外波段，采用共轴光路设计，通过分光棱镜将不同波段光线分别引导至对应光谱敏感摄像头，实现同一视场下的多波段成像；

配置同步触发控制器，对光谱敏感摄像头进行统一时序控制，使用覆盖可见光波段与近红外波段范围的宽光谱LED阵列；配置光源调制控制电路，根据光谱敏感摄像头工作状态动态控制宽光谱LED阵列在不同波段的发光强度与时序；

通过外部硬件触发信号，使所有光谱敏感摄像头在同一时间点进行图像采集，根据不同波段的反射特性，分别设置曝光时间和增益参数；将泵机金属外壳在可见光波段与近红外波段下的图像数据，分别缓存在与光谱敏感摄像头数据接口连接的DMA缓存中，并为每帧图像绑定统一时间戳；

利用工厂标定方法获取不同光谱敏感摄像头之间的内参与外参矩阵，应用几何变换将可见光波段与近红外波段下的图像数据统一到同一空间坐标系中，进而得到时空同步和空间配准的图像数据。

3.根据权利要求2所述的基于图像分析的泵机金属外壳尺寸检测方法，其特征在于，所述高动态范围多光谱图像的获取方法包括：

对采集的图像数据进行亮度直方图分析，并结合图像梯度与纹理特征，采用区域分割算法对图像数据进行区域分割，预设亮度第一阈值和亮度第二阈值；若图像亮度小于预设亮度第