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港口无人驾驶试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪个选项不属于港口无人驾驶系统的主要组成部分？

A.感知系统

B.决策与规划系统

C.人工驾驶控制系统

D.通信与定位系统

2.在港口环境中，激光雷达（LiDAR）主要用于什么？

A.精确导航和定位

B.视觉识别和分类

C.远距离测距和障碍物探测

D.环境建模和历史记录

3.港口自动化集装箱卡车（CV）在执行任务时，通常需要遵循哪种交通规则？

A.无需遵循任何规则，依靠AI自主决策

B.仅需遵循道路限速，无需考虑其他车辆

C.需要遵守与港口内其他车辆、设备相同的交通信号和规则

D.只需遵循港口内部制定的特殊路径规则

4.港口无人驾驶船舶（USV/USW）相较于传统船舶，其主要优势不包括：

A.运行成本更低

B.可以在人类难以进入的恶劣环境中工作

C.具备更强的环境适应能力

D.可以完全替代所有人类船员，无需远程监控

5.港口无人驾驶系统的“安全冗余”设计主要目的是什么？

A.提高系统运行效率

B.降低系统维护成本

C.在关键部件发生故障时保障系统或人员安全

D.增强系统的自主决策能力

6.以下哪种技术不是实现港口内车辆（如AGV、CV）精确定位的关键技术？

A.全球导航卫星系统（GNSS）

B.基于视觉的定位（VSLAM）

C.港口专用无线通信网络

D.机械编码器

7.港口无人驾驶系统中的“V2X”通信指的是什么？

A.车辆到互联网的通信

B.车辆与车辆、车辆与港口基础设施（如灯塔、信号灯）之间的信息交互

C.车辆到乘客的通信

D.车辆与自动驾驶系统的内部通信

8.以下哪项不是港口无人驾驶技术发展面临的主要挑战？

A.复杂多变的港口环境

B.高昂的研发和部署成本

C.完善的法律法规体系

D.良好的公众接受度

9.自动驾驶车辆的“感知系统”主要依靠哪些传感器来获取环境信息？（多选，请将正确选项的字母填在括号内）

A.摄像头(Camera)

B.激光雷达(LiDAR)

C.超声波传感器(UltrasonicSensor)

D.全球定位系统(GPS)

10.港口无人驾驶系统通常需要遵循哪些标准？（多选，请将正确选项的字母填在括号内）

A.ISO26262（功能安全）

B.IEC61508（电气/电子/可编程电子安全）

C.S-100（船舶自动识别）

D.S-101（船舶远程识别）

二、填空题（每空1分，共10分。请将答案填在横线上）

1.港口无人驾驶系统的感知系统通常需要融合多种传感器信息，以实现更可靠、更全面的环境______。

2.无人驾驶集装箱卡车（CV）在港口内部运输集装箱时，通常采用______模式与远程操作员进行通信和协作。

3.港口无人驾驶船舶的导航需要特别考虑水深、______、碍航物等因素。

4.实现“无人化”操作的关键技术之一是高精度的______技术，它能为无人驾驶车辆提供厘米级的位置信息。

5.在港口这种高风险作业环境中，无人驾驶系统的安全设计需要满足严格的功能安全等级要求，如______或更高。

6.港口内的V2X通信可以使无人驾驶车辆实时获取______的动态信息，从而做出更安全的决策。

7.自动驾驶车辆的“决策与规划系统”负责根据感知到的信息和预设目标，规划出安全、高效的______。

8.港口无人驾驶技术的应用有助于提高港口作业的______和______。

9.随着无人驾驶技术的普及，港口传统的______岗位可能会受到影响。

10.无人驾驶系统的可靠运行离不开强大的______系统作为支撑，包括软件、硬件、网络等。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.港口无人驾驶船舶完全不需要人工干预，可以在任何情况下自主航行。（）

2.无人驾驶集装箱卡车（CV）与自动化轨道吊（ARTC）在港口中可以完全替代人工操作。（）

3.感知系统是无人驾驶系统的“眼睛”，主要依靠摄像头来识别周围环境。（）

4.港口无人驾驶系统需要与港口的码头管理系统（TOS）进行信息交互。（）

5.无人驾驶系统的V