（29页PPT）第1课飞行学校你好特洛创造力无人机.pptxVIP

第1课飞行学校

——你好！特洛创造力无人机！

小志从小对飞机充满了好奇心，长大后选择进入“飞行学校”学习。在飞行学校中他学习了无人机的相关知识，并认识了特洛创造力无人机，和它进行了一次愉快地合作！

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目录

CONTENTS

课后回顾

理论知识

项目实操

理论知识

无人机发展

萌芽期

发展期

蓬勃期

1917年，皮特·库柏和埃尔默·A·斯佩里发明了第一台自动陀螺稳定器，无人飞行器自此诞生。1935年蜂发明，使得无人机能够回到起飞点，蜂人机的问世才是无人机真正开始的时代。

1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。

21世纪初，研制出了迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定。2006年影响世界民用无人机格局的大疆无人机公司成立，先后推出的phantom系列无人机，在世界范围内产生深远影响。

萌芽期

发展期

蓬勃期

萌芽期

发展期

无人机分类

---平台构型

固定翼飞机

无人直升机

多旋翼飞行器

优点：续航时间长、载荷大、飞行速度快。

不足：起飞须助跑、降落须滑行，不能空中悬停。

应用领域：军用、专业级民用。

优点：垂直升降、空中悬停、灵活性强。

不足：机翼结构复杂，维护费用高昂。

应用领域：军用、专业级民用。

优点：可垂直升降、空中悬停、操纵简单、成本低。

不足：载荷小、飞控要求高。

应用领域：消费级、专业级民用。

军用级

民用级

军用无人机是技术水平最高的无人机，主要用于侦察预警、跟踪定位、特征作战、中继通信，精确制导、信息对抗、战场搜救等各类战略和战术任务。

消费级无人机广泛适应于个人摄影、影视拍摄、各类直播等，通过成熟的技术降低了无人机的使用门槛，使得普通大众也能零距离体验无人机的乐趣。

消费级

民用级无人机广泛应用于农林植保，如喷洒、播种、灾情监控等，还有警用安防、消防、气象、交通巡逻、电路巡检，某省市固化、资源勘探和地图测绘等政府公共服务领域。

无人机分类

---使用领域

无人机分类

---尺度大小

微型无人机

轻型无人机

小型无人机

中型无人机

大型无人机

初识RoboMasterTelloTallent

RoboMasterTelloTallent（特洛）是一款配备了Intel英特尔高性能视觉处理器和DJI大疆创新飞控系统的益智编程无人机。

相机：500W像素摄像头，支持720p视频拍摄和人脸识别。

电池：13分钟持续飞行续航。

螺旋桨：3044高效率快拆正反浆，外置可拆卸螺旋桨保护罩。

内置传感器：惯性、加速度传感器，红外定高，气压计，LED指示灯，下视视觉。

某著名企业端TelloAPP界面：

四旋翼无人机结构

旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

工作原理：

项目实操

任务一：流体力学原理探索

小志认识了特洛创造力无人机，现在他们即将开始第一次零距离接触，并完成相关合作了！

（1）将一张A4纸，折成C字形，倒扣在桌面上（如图1），从中间吹气，让气流穿过这个拱门，猜测会发生什么？

（2）大家会发现，纸有被吹飞，而是被压扁（如图2）。

图1

图2

任务一：流体力学原理探索

任务一：流体力学原理探索

知识点1：

这是由于中间气流流速快，压力小，外界气流对中间形成了挤压；两侧气流流速慢，压力大。

任务一：流体力学原理探索

知识点2：

根据流体力学原理，当飞机滑动时，机翼上侧的空气压力要小于下侧，这就使飞机产生了一个向上的浮力。

任务一：流体力学原理探索

任务二：无人机起降

思考一下，怎样让无人机起飞呢？

任务二：无人机起降

Step1通过某著名企业端TelloAPP连接特洛无人机

(1)按下特洛无人机侧面电源开关，观察到摄像头旁边的LED指示灯闪烁。

(2)在某著名企业设备WiFi列表中选择Tello-xxxxxx（无人机机身安装电池处查看无人机WiFi名称）点击连接，连接成功后打开TelloAPP。

(3)将某著名企业设备架设到遥控手柄之上，短按手柄电源键，4个LED电量指示灯亮起表示手柄开启。

(4)点击APP设置键，进入“蓝牙手柄设置”界面，选定“蓝牙手柄”完成最终连接。

任务二：无人机起降

Step2起飞与降落——手柄操作

(1)同时按下R2和Y键，无人机起飞。

(2)再次按下同时按下R2和Y键，无人机降落。

任务二：无人机起降

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