切换系统有限时间稳定性的深度剖析与鲁棒控制器设计策略研究.docx

切换系统有限时间稳定性的深度剖析与鲁棒控制器设计策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，众多复杂系统广泛应用于航空航天、机器人控制、电力系统、网络通信以及生物医学等多个领域。这些系统常常呈现出切换特性，即系统在运行过程中会依据特定的规则，在多个子系统之间进行切换，这类系统被称为切换系统。例如，在航空航天领域，飞机在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段，其动力系统、飞行姿态控制系统等需要依据飞行状态的变化，在不同的工作模式之间切换，以确保飞行的安全与高效。在机器人控制中，机器人在执行不同任务（如抓取、移动、装配等）时，其控制系统也会相应地切换控制策略，以适应不同任务的需求