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人工智能技术与机器人系统融合发展的前沿进展评述

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、人工智能技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2深度学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3自然语言处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4计算机视觉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、机器人系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1机器人类型与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2机器人感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4机器人执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

四、人工智能与机器人系统融合关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1智能感知与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2智能决策与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3智能控制与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4机器学习在机器人控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

五、人工智能与机器人系统融合前沿进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1深度学习驱动的机器人感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2强化学习在机器人控制中的突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.3自然语言交互驱动的机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.4仿生机器人与智能系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

六、典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.1工业机器人智能化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.2服务机器人应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.3探索机器人前沿应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

七、挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.1当前面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

7.3研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

一、内容概览

二、人工智能技术概述

2.1机器学习算法

机器学习算法是人工智能技术的重要组成部分，它在机器人系统的发展中发挥着关键作用。近年来，机器学习算法在机器人感知、决策和控制等方面取得了显著的进展。本文将介绍几种流行的机器学习算法及其在机器人系统中的应用。

（1）监督学习算法

监督学习算法通过训练数据集来学习输入特征和输出目标之间的关系。在机器人系统中，监督学习算法可以用于提高机器人的感知能力。例如，卷积神经网络（CNN）在内容像识别任务中表现出色，可以用于机器人的视觉感知。循环神经网络（RNN）和长短时记忆网络（LSTM）在处理序列数据方面具有优势，可以用于机器人的语言理解。决策树和随机森林等算法可以用于机器人的智能决策。

【表】几种常见的监督学习算法及其应用

英文名称

中文名称

应用领域

LinearRegression

线性回归

机器人路径规划、温度控制

LogisticRegres