驱动防滑转系统课件.pptVIP

驅動防滑轉系統（ASR）2.1概述驅動防滑轉系統（Anti-SlipRegulation）簡稱ASR，其作用是在汽車驅動過程中，將車輪的滑轉率控制在理想滑轉率的範圍（10%～30%）內，防止車輪滑轉，以提高汽車在驅動過程中的方向穩定性和轉向控制能力，並且提高汽車的加速性能。2.1.1ASR的基礎理論1.汽車行駛的附著條件式中Ft-汽車驅動力（N）；Mn-作用於驅動輪上的轉矩（N·m）；r-車輪半徑；Fz-地面對車輪的法向反作用力；-車輪與地面之間的附著係數。2.車輪滑轉率驅動輪滑轉的程度用滑轉率表示，滑轉率是指車輪速度與車速的差值與車輪速度之比。滑轉率sd的運算式為：式中v-車輪速度（m/s）v-車速（m/s）r-車輪半徑（m）-車輪轉動角速度（rad/s）車輪在路面上純滾動時，v=v，sd=0；車輪在地面上完全滑轉時，車速v=0，車輪滑轉率sd=100%；車輪在路面上邊滾動邊滑移時，v＞v，車輪滑移率0＜sd＜100%。車輪滑轉率越大，說明車輪驅動過程中滑轉成分所占比例越大。3.附著係數與車輪滑轉率之間的關係圖2-1縱向附著係數與滑移率和滑轉率的關係在汽車上裝備ASR的目的就是在汽車起步、加速或在附著係數較低的路面上驅動時，將車輪的滑轉率控制在10%～30%，使車輪與路面保持較高的附著力，提高汽車的牽引力和操控性。ASR有如下優點：1）提高了汽車的動力性。汽車在起步、行駛過程中可獲得最佳的驅動力，尤其是在附著係數較小的路面，汽車起步、加速及爬坡能力得到顯著改善。2）提高了汽車的行駛穩定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。3）減少了輪胎磨損，降低了發動機油耗。2.1.2ASR的控制方式ASR工作時將驅動輪滑轉率控制在最佳範圍的方式有：1.對發動機輸出轉矩進行控制當驅動輪滑轉率超過理想滑轉率範圍時，ASR減小發動機輸出轉矩。減小發動機輸出轉矩的手段有：1）調節發動機進氣量，如通過副節氣門調節發動機進氣量；2）調節燃油量，如減少或中斷噴油；3）調節點火時間，如減小點火提前角。2.對滑轉車輪進行制動控制圖2-2對滑轉車輪進行制動控制的原理3.對防滑差速器進行鎖止控制這種防滑差速器具有多片離合器式差速鎖，差速器的鎖止由液壓油將多片離合器壓緊實現。通過控制油壓的高低，就可以實現鎖止程度從0到100%的變化。控制油壓來自ASR的蓄能器，壓力的大小由ECU控制油壓電磁閥進行調節。當一側驅動輪滑轉或兩側驅動輪有不同程度的滑轉時，ECU控制電磁閥調節差速器的鎖止程度，以提高汽車的驅動力和行駛穩定性。上述控制方式中，前兩種採用較多，並且常採用這兩種方式相結合的方式。在實際控制過程中，根據驅動狀態可以兩種方式分別起作用，也可以兩種方式同時起作用。例如在發動機輸出功率較小的狀態下，出現車輪滑轉的主要原因是路面附著係數較低，這時應採用對滑轉車輪進行制動的方式；而在發動機輸出功率較大的狀態下出現車輪滑轉，則主要通過減小發動機輸出功率的方式控制車輪滑轉。有時候車輪滑轉的情況更複雜，需要通過減小發動機轉矩和對車輪制動共同作用來控制車輪滑轉。2.1.3ASR的特點1）ASR有一個開關，可由駕駛員選擇其接通或關閉。如果ASR在接通狀態下，當ASR起作用時，ASR工作指示燈會點亮或蜂鳴器響，以提示駕駛員汽車正行駛在附著係數較低的路面上。如果關閉ASR，ASR關閉指示燈點亮。2）如果ASR正在起作用的工作狀態，駕駛員對車輛進行制動，ASR將會自動退出工作，不會影響制動過程的進行。3）ASR通常只在一定車速範圍內進行防滑轉調節，當車速較高時，ASR將自動退出防滑轉控制。4）ASR工作時具有不同的優先選擇性，當車速較低時，優先考慮提高牽引力，因此可以只對滑轉一側的車輪制動，或者對滑轉程度不同的兩側驅動輪施加不同的制動力矩。但當車速較高時，優先考慮行駛穩定性，即使一側車輪滑轉時，也同時對兩側驅動輪施加相等的制動力矩。5）ASR具有自診斷功能，當自診斷系統診斷出系統有故障時，ASR將自動退出工作，並點亮警告燈。6）ASR和ABS都是通過控制作用於被控車輪上的力矩，而將車輪的滑移率或滑轉率控制在理想範圍內，以提高附著係數的利用率，從而縮短汽車制動距離或提高汽車的加速性能，改善汽車的行駛方向穩定性和轉向控制能力。2.2ASR的基本組成和工作原理2.