CN120257028A 基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置 （河北恒工精密装备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120257028A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510748097.2

(22)申请日2025.06.06

GO6F18/22(2023.01)

(71)申请人河北恒工精密装备股份有限公司

地址056799河北省邯郸市成安县商城镇

工业园区

(72)发明人魏志勇高运强杨小勇

(74)专利代理机构郑州启晖知识产权代理事务所(普通合伙)41250

专利代理师乔俊霞

(51)Int.CI.

GO6F18/24(2023.01)

B23Q15/013(2006.01)

B23Q17/09(2006.01)

GO6N3/006(2023.01)

GO6F18/23213(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置

(57)摘要

CN120257028A本申请涉及摆线轮加工控制技术领域，具体涉及基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置，该方法包括：获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理；通过分析切削深度的周期性变化和切削力在不同种温度变化下的周期性波动，初步判断是否发生颤振现象；并结合振动、电流和切削力数据，以评估颤振发生的可能性；利用颤振发生的可能性，通过聚类分析对加工数据进行分类，以筛选出优质加工数据和瑕疵加工数据；采用蜻蜓优化算法，以优质加工数据和瑕疵加工数据优化该算法的初始位置分布，求解最优切削速度，以作为当前摆线轮加工过程中的切削速度。本申请旨在通过多维加工数

CN120257028A

获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理

获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理

初步判断是否发生颜振现象

评估颤振发生的可能性

筛选出优质加工数据和瑕疵加工数据

求解最优切削速度

步骤1

步骤2

步骤3

步骤4

步骤5

CN120257028A权利要求书1/3页

2

1.基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法，其特征在于，该方法包括：

获取摆线轮加工过程中的加工数据并进行预处理；所述加工数据包括振动数据、切削温度、切削力、切削速度、切削深度以及进给电机电流数据，并依次按照时间构建序列；

利用切削深度的周期性将切削力划分为多个子序列；分析任一子序列与其余子序列之间的相似度的离散程度，以及子序列在不同种温度变化下的周期性波动，构建切削力序列的切削紊乱系数，以初步判断是否发生颤振现象；

将振动、电流和切削力数据记为目标加工数据；根据目标加工数据中峰值与各自平均峰值之间的差异以及该差异的局部波动特征，以计算各个峰值的显著指数，并以此对所有峰值进行聚类，提取检测峰值；并结合切削力序列的切削紊乱系数、所有目标加工数据内所有聚类簇内部元素均值的极差均值和所有目标加工数据的检测波峰位序序列之间的距离均值，构建颤振置信度，以评估颤振发生的可能性；

利用颤振发生的可能性，通过聚类分析对加工数据进行分类，以筛选出优质加工数据和瑕疵加工数据；

采用蜻蜓优化算法，以优质加工数据和瑕疵加工数据优化该算法的初始位置分布，求解最优切削速度，以作为当前摆线轮加工过程中的切削速度。

2.根据权利要求1所述的基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法，其特征在于，所述初步判断是否发生颤振现象的方法为：

获取切削深度序列的周期长度；

利用周期长度将切削力划分为多个切削力子序列，并计算第一个切削力子序列与其余所有切削力子序列之间的相似度的离散程度，以确定切削力序列的第一离散程度；

通过序列分割算法将切削温度分割为两个温度子序列，并按照位序顺序分别依次记为上升温度子序列、平稳温度子序列；

计算各个切削力子序列在切削力序列中的位序均值，并将位序均值属于上升温度子序列位序范围的切削力子序列记为温升切削力子序列，将其余的切削力子序列记为温平切削力子序列；

按照各个温升切削力子序列的位序均值进行从小到大的排序，并依次计算前后两个温升切削力子序列的切削力均值之间的差值，统计所有差值之间的负数元素个数，将负数元素个数与所有差值个数之间的比值记为切削力序列的第一比值；

获取所有温平切削力子序列的切削力均值之间的离散程度，记为切削力序列的第二离

散程度；

利用切削力序列的第一、第二离散程度以及切削力序列的第一比值，构建切削力序列的切削紊乱系数，用以初步判断