输电线路无人机超视距巡视智能操控系统研发与应用.docx

研究报告

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输电线路无人机超视距巡视智能操控系统研发与应用

一、项目背景与意义

1.输电线路巡检现状及问题

(1)输电线路作为国家能源输送的重要基础设施，其安全稳定运行对于保障电力供应具有重要意义。然而，传统的输电线路巡检方式主要依赖于人工操作，存在着诸多局限性。首先，人工巡检范围有限，难以覆盖所有线路，尤其在山区、沙漠等偏远地区，巡检难度更大。其次，人工巡检效率低下，巡检周期长，难以满足现代电力系统快速发展的需求。此外，受天气、环境等因素影响，人工巡检存在安全隐患，巡检人员的人身安全难以得到保障。

(2)随着无人机技术的不断发展，无人机巡检作为一种新型巡