CN120276539A 一种种子育苗人工气候室控制系统及其控制方法 （重庆中煜华资工程技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120276539A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510475067.9

(22)申请日2025.04.16

(71)申请人重庆中煜华资工程技术有限公司地址400039重庆市九龙坡区二郎街道火

炬大道5号4幢23-1号

(72)发明人李仕兴朱雄郑伟杨秉霖李朝茂

(74)专利代理机构重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)50225

专利代理师谭勇

(51)Int.CI.

A01C23/00(2006.01)

GO5D27/02(2006.01)

A01G9/24(2006.01)

A01G9/18(2006.01)

A01G7/04(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图7页

(54)发明名称

一种种子育苗人工气候室控制系统及其控

制方法

(57)摘要

CN120276539A本发明涉及人工气候室控制系统技术领域，更具体地说，涉及一种种子育苗人工气候室控制系统及其控制方法，集成了多维环境感知、智能分析决策、精准环境调控、中央控制器和数据存储与分析平台，通过温湿度、光照、CO?浓度、土壤水分和图像传感器实时监测育苗环境，智能分析决策模块利用先进算法预处理数据，建立生长模型，生成控制策略，并优化目标，精准环境调控模块执行策略，调节温度、湿度、光照等。中央控制器协调模块运作，实现人机交互，数据存储与分析平台则负责存储数据，支持云端分析，以实现

CN120276539A

多维环境感知模块1

多维环境感知模块1

智能分析决策模块2

数据存储

与分析

平台5

精准环境调控模块3

育苗区环境

中央控制器4

CN120276539A权利要求书1/2页

2

1.一种种子育苗人工气候室控制系统，其特征在于，包括：多维环境感知模块、智能分析决策模块、精准环境调控模块、中央控制器和数据存储与分析平台；其中，

所述多维环境感知模块包括温湿度传感器阵列、光照传感器、CO?浓度传感器、土壤水分传感器和图像采集系统，用于实时采集育苗环境的多维参数数据；

所述智能分析决策模块与所述多维环境感知模块连接，包括多模态数据融合单元、双向递归神经网络单元、深度强化学习单元、植物数字孪生模型单元和多目标优化单元，其中，所述多模态数据融合单元用于对异构环境数据进行统一预处理；所述双向递归神经网络单元用于建立种子时空生长状态模型；所述深度强化学习单元用于生成环境控制策略；所述植物数字孪生模型单元用于模拟预测不同环境参数组合对植物生长的影响；所述多目标优化单元用于在产量最大化和资源消耗最小化间进行平衡决策；

所述精准环境调控模块与所述智能分析决策模块连接，包括温度调节系统、湿度调节系统、光照控制系统、CO?补充系统和营养液灌溉系统，用于执行所述环境控制策略；

所述中央控制器用于协调各模块工作并进行人机交互；

所述数据存储与分析平台用于存储环境参数和生长数据，支持数据上云分析。

2.根据权利要求1所述的种子育苗人工气候室控制系统，其特征在于，所述多模态数据融合单元采用卡尔曼滤波与深度信念网络相结合的数据融合算法，对来自所述温湿度传感器阵列、光照传感器、CO?浓度传感器和土壤水分传感器的数值型数据以及来自所述图像采集系统的图像数据进行融合处理，解决不同模态数据采样频率不同和噪声干扰问题，生成标准化的环境状态向量。

3.根据权利要求1所述的种子育苗人工气候室控制系统，其特征在于，所述双向递归神经网络单元构建包含128个隐藏单元的双向长短期记忆网络，具有时序一空间双重递归结构，能同时捕捉植物生长的短期波动和长期趋势，时序建模范围为1小时至7天，空间建模分辨率为5立方厘米，预测准确率达到87.5%。

4.根据权利要求1所述的种子育苗人工气候室控制系统，其特征在于，所述深度强化学习单元基于改进型深度Q网络构建环境调控决策系统，构建包含温度、湿度、光照、CO?浓度的多维状态空间，创新性引入植物生理指标作为奖励函数的直接输入，采用经验回放池技术存储并优化过往决策经验，实现连续优化。

5.根据权利要求1所述的种子育苗人工气候室控制系统，其特征在于，所述植物数字孪