CN120259639A 一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法 （中数智科(杭州)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120259639A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510748205.6

(22)申请日2025.06.06

(71)申请人中数智科(杭州)科技有限公司

地址310000浙江省杭州市钱塘区白杨街

道科技园路267号国际创博中心三层3240室

(72)发明人刘忠宇蔡加付李文磊汪华靖洪诚康陈晓彬

(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理有限

公司11684专利代理师张碧林

(51)Int.CI.

GO6F

GO6F

GO6V

GO6V

GO6V

GO6V

GO6N

GO6N

16/51(2019.01)

16/583(2019.01)10/56(2022.01)

10/26(2022.01)

10/44(2022.01)

10/82(2022.01)3/0464(2023.01)

3/084(2023.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6V20/52(2022.01)

GO6V20/56(2022.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识

目标物图像采样步骤，通过车载相机采集轨道区域的图像得到目标物模糊采样图像和空间校准图像；

目标物图像采样步骤，通过车载相机采集轨道区域的图像得到目

标物模糊采样图像和空间校准图像；

模糊数据库构建步骤，通过采集的比对模糊图像数据对数据库进

行训练，提取模糊图像特征并与具体目标物建立映射关系得到模

糊数据库；

采样图像校准步骤，根据所述空间校准图像与预采集的标准校准

图像构建图像校准模型，通过所述图像校准模型将所述目标物模

糊采样图像进行图像校准得到目标物的模糊图像数据；

目标物快速识别步骤，将所述模糊图像数据与模糊数据库中的比

对模糊图像数据的模糊图像特征进行比对得到具有映射关系的日

标物并输出为识别到的目标物

(57)摘要

CN120259639A本发明涉及轨道检测领域，具体是涉及一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法，包括目标物图像采样步骤、模糊数据库构建步骤、采样图像校准步骤和目标物快速识别步骤，通过使用模糊图像的模糊特征对目标物进行快速识别，系统性解决了高速运动下的图像模糊、多源误差及实时性难题，达到了高效应对图像模糊与动态干扰、通过多相机协同校准机制提升系统鲁棒性与检测覆盖率、通过动态误差消除策略适应

CN120259639A

CN120259639A权利要求书1/2页

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1.一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

目标物图像采样步骤，通过车载相机采集轨道区域的图像得到目标物模糊采样图像和空间校准图像；

模糊数据库构建步骤，通过采集的比对模糊图像数据对数据库进行训练，提取模糊图像特征并与具体目标物建立映射关系得到模糊数据库；

采样图像校准步骤，根据所述空间校准图像与预采集的标准校准图像构建图像校准模型，通过所述图像校准模型将所述目标物模糊采样图像进行图像校准得到目标物的模糊图像数据；

目标物快速识别步骤，将所述模糊图像数据与模糊数据库中的比对模糊图像数据的模糊图像特征进行比对得到具有映射关系的目标物并输出为识别到的目标物。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法，其特征在于，所述车载相机包括采样相机和校准相机，设置为四个平行设置的相机，包括左采样相机、右采样相机、左校准相机和右校准相机，所述左采样相机与所述左校准相机设置在轨道列车前进方向的左前侧，所述右采样相机与所述右校准相机设置在轨道列车前进方向的右前侧，所述左采样相机、左校准相机分别与所述右采样相机、右校准相机沿轨道中线镜像对称设置，所述左校准相机和所述右校准相机的相机采样区域大小已知并采集有正上方视角的标准校准图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法，其特征在于，还包括校准相机检测步骤，当所述左校准相机与所述右校准相机的采样区域及采集图像大小不同时，通过校准层校正策略确定异常校准相机和正常校准相机，选择正常校准相机或矫正后的校准相机作为采集空间校准图像的校准相机。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道区域内目标物快速识别方法，其特征在于，所述采样图像校准步骤包括，构