CN120260292A 天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置 （江苏大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120260292A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510733226.0

(22)申请日2025.06.04

(71)申请人江苏大学

GO6NGO6F

3/0455(2023.01)18/23(2023.01)

地址212013江苏省镇江市京口区学府路

301号

(72)发明人蔡英凤陆子恒刘泽李祎承王海陈龙

(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有限公司32382

专利代理师张明明

(51)Int.CI.

G08G1/01(2006.01)

GO1S19/47(2010.01)

G01D21/02(2006.01)

G08B31/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置

(57)摘要

CN120260292A本发明公开了天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置，云服务器通过地图匹配，交通流分析、预测与预警以及道路拓扑分析与更新等多层级处理，生成并发布实时交通信息；具体地，首先利用低轨卫星高精度定位与通信能力，结合惯性测量单元和轮速传感器的数据融合，构建多源融合算法提升定位精度；其次，基于Transformer的交互分析模型进行交通流动态分析与预测，并利用聚类算法和图论模型在云端实现道路拓扑结构的实时更新；最终，交通流和道路拓扑信息发送至相关车辆和交通管理系统，实现交通状态的实时监控、预警与优化。本发明能够有效提升交通信息采集、处理与发布的准确性和实时性，增强交通管理与决策的智能化水

CN120260292A

车辆状态解算道路状态与风险预警交通流与道路状态

车辆状态解算

道路状态与风险预警

交通流与道路状态

云服务

低轨卫星

导航数据

地面监测站

智能车辆

CN120260292A权利要求书1/2页

2

1.天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理装置，其特征在于，包括：

地面监测站，监测在轨卫星数据；

智能车辆车载模块，基于低轨卫星数据以及地面监测站数据，获取车辆实时的航向、速度和位置；

云服务器，接收智能车辆车载模块传输的数据，进行多层级计算与分析，并在地图匹配的基础上实现两组任务流，包括交通流分布、预测与预警，道路拓扑结构分析与更新；

地面信息交互模块，用于接收云服务器处理得到的道路拓扑与交通流信息，并分发至目标车辆或交通管理系统，实现道路状态与交通信息共享。

2.根据权利要求1所述的天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理装置，其特征在于，所述智能车辆车载模块包括但不限于惯性测量单元、轮速传感器、低轨卫星通信模块和数据处理单元。

3.一种基于权利要求2所述的天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理装置的方法，其特征在于：

智能车辆车载模块基于低轨卫星数据以及地面监测站数据，获取车辆实时的运动状态数据，并上传给云服务器；

云服务器由经过重点交通区域的智能车辆的运动状态数据，采用导航级别地图实现地图数据的初步匹配，进一步将车辆轨迹与道路地图进行高精对接，实现每个车辆在地图位置中的精确匹配；

交通流分布、预测与预警：云服务器通过采集指定时间窗口内的所有运动状态数据，计算平均车速、车流密度、车辆间距分布，利用基于Transformer的驾驶场景异构元素交互模型，分析车辆、道路地图元素间的动态关系，得到车流状态、拥堵和危险情况；

将检测区域内长期积累的车辆运动状态数据用于分析、更新道路的车道中心线及车道拓扑关系图，实现道路拓扑结构的分析与更新；

将交通流信息与道路拓扑分发至目标车辆或交通管理系统。

4.根据权利要求3所述的天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法，其特征在于，云服务器采集的数据结构包括采集的车辆运动状态信息X和先验地图信息M:X={x;}:=1, ;其中，x;为场景中第i个车辆的时序状态向量，m为场景中第k个矢量化表征地图元素，N和M分别表示当前检测的驾驶场景中包含的车辆、道路地图元素；将X和M输入至基于Transformer的异构场景元素交互模型，分析场景元素的综合时空交互关系，得到场景动态交互特征信息；利用场景动态交互特征信息进行车流状态、拥堵、危险情况的分析，进一步分析每个交通区域内的车流密度和车速，结合历史数据和当前交互特征信息，预