CN120259310A 一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法 （蛋品一号食品有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120259310A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510741877.4

(22)申请日2025.06.05

(71)申请人蛋品一号食品有限公司

地址713400陕西省咸阳市永寿县马坊镇

(72)发明人姚建征陈涛李立功

(74)专利代理机构郑州博骏知识产权代理事务所(普通合伙)41222

专利代理师卢磊

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法

(57)摘要

CN120259310A本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，方法包括：根据鲜蛋灰度图像中像素点初始窗口中位于各梯度方向角区间的像素点个数的熵值和，确定该像素点的梯度方向熵；根据像素点初始窗口中所有像素点梯度方向角的水平分量和与垂直分量和，计算该像素点的局部几何方向一致度；计算像素点的目标窗口大小；根据像素点目标窗口中所有像素点的灰度均值和灰度标准差计算该像素点的分割阈值，并根据像素点的分割阈值处理鲜蛋灰度图像，得到鲜蛋灰度图

CN120259310A

获取鲜蛋灰度图像

获取鲜蛋灰度图像—SI

获取鲜蛋灰度图像中各像素点的梯度方向角，并将梯度方

向角划分为多个区间，根据像素点的初始窗口中位于各区—S2间的像素点个数的熵值和，确定该像素点的梯度方向熵

根据像素点初始窗口中所有像素点梯度方向角的水平分量和与垂直分量和，计算该像素点的局部几何方向一致度

计算像素点的目标窗口大小，根据像素点目标窗口中所有

像素点的灰度均值和灰度标准差计算该像素点的分割阈值—S4

根据像素点的分割阈值处理鲜蛋灰度图像，得到鲜蛋灰度图像污渍检测结果

CN120259310A权利要求书1/2页

2

1.一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，包括：

获取鲜蛋灰度图像中各像素点的梯度方向角，并将梯度方向角划分为多个区间，根据像素点的初始窗口中位于各区间的像素点个数的熵值和，确定该像素点的梯度方向熵；根据像素点初始窗口中所有像素点梯度方向角的水平分量和与垂直分量和，计算该像素点的局部几何方向一致度；计算第a像素点的目标窗口大小Aa:

A?为初始窗口大小，ax、Wx分别为第a像素点以及其初始窗口中第W像素点的横坐标索引，ay、Wy分别为第a像素点以及其初始窗口中第W像素点的纵坐标索引，Ca、Cw分别为第a像素点以及其初始窗口中第W像素点的局部几何方向一致度，Ea为第a像素点梯度方向熵，exp()为以e为底的指数函数；根据像素点目标窗口中所有像素点的灰度均值和灰度标准差计算该像素点的分割阈值，并根据像素点的分割阈值处理鲜蛋灰度图像，得到鲜蛋灰度图像污渍检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，所述获取鲜蛋灰度图像中各像素点的梯度方向角，之前还包括：

拍摄鲜蛋表面照片进行预处理，得到鲜蛋灰度图像；其中预处理至少包括图像去噪和灰度化处理。

3.根据权利要求1所述的一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，将梯度方向角划分为多个区间，包括：

根据预设的区间个数B将梯度方向角划分为B个区间。

4.根据权利要求1所述的一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，所述根据像素点的初始窗口中位于各区间的像素点个数的熵值和，确定该像素点的梯度方向熵，包括：

Ea为第a像素点梯度方向熵，B为梯度方向角的区间个数，Na,b为第a像素点初始窗口中位于第b个区间的像素点个数，In为以e为底的对数函数，norm()为线性归一化函数。

5.根据权利要求1所述的一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，像素点梯度方向角的水平分量与垂直分量的获取方式，包括：

将像素点的梯度方向角的余弦函数值作为该像素点的水平分量，将像素点的梯度方向角的正弦函数值作为该像素点的垂直分量。

6.根据权利要求1所述的一种用于鲜蛋清洗的污渍检测方法，其特征在于，所述根据像素点初始窗口中所有像素点梯度方向角的水平分量和与垂直分量和，计算该像素点的局部几何方向一致度，包括：

Ca